日韩人妻字幕在线,久久国产视频在线看,欧美激情亚洲视频国产精品,中文字幕乱码怡人三级,久久久久久人妻精品一区二区,日韩欧美黄色免费完整,免费观看美女呻吟啪啪的视频,人妻人妻videos人妻,夜夜色视频在线观看

醫(yī)療器械法規(guī)、注冊(cè)、臨床、體系認(rèn)證、信息系統(tǒng)一站式服務(wù)
24×7服務(wù)熱線:0571-86198618 簡(jiǎn)體中文 ENGLISH
當(dāng)前位置:網(wǎng)站首頁(yè)>新聞動(dòng)態(tài) >人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿)
人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿)
發(fā)布日期:2021-06-05 12:09瀏覽次數(shù):3728次
為進(jìn)一步規(guī)范人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程質(zhì)控要求和注冊(cè)申報(bào)資料要求,并統(tǒng)一審評(píng)要求,藥監(jiān)總局基于《深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審評(píng)要點(diǎn)》,結(jié)合產(chǎn)品審評(píng)經(jīng)驗(yàn)積累和監(jiān)管科學(xué)研究成果,編寫了《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則?(征求意見(jiàn)稿)》,即日起公開(kāi)征求意見(jiàn)。

引言:為進(jìn)一步規(guī)范人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程質(zhì)控要求和注冊(cè)申報(bào)資料要求,并統(tǒng)一審評(píng)要求,藥監(jiān)總局基于《深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審評(píng)要點(diǎn)》,結(jié)合產(chǎn)品審評(píng)經(jīng)驗(yàn)積累和監(jiān)管科學(xué)研究成果,編寫了《人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿)》,即日起公開(kāi)征求意見(jiàn)。

人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則.jpg

人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)審查指導(dǎo)原則

(征求意見(jiàn)稿)

 

本指導(dǎo)原則旨在指導(dǎo)注冊(cè)人建立人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程和準(zhǔn)備人工智能醫(yī)療器械注冊(cè)申報(bào)資料,同時(shí)規(guī)范人工智能醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)要求。

本指導(dǎo)原則是對(duì)人工智能醫(yī)療器械的一般要求。注冊(cè)人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品具體特性和風(fēng)險(xiǎn)程度確定本指導(dǎo)原則具體內(nèi)容的適用性,若不適用應(yīng)詳述理由。注冊(cè)人也可采用其他滿足法規(guī)要求的替代方法,但應(yīng)提供詳盡的支持資料。

本指導(dǎo)原則是在現(xiàn)行法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系以及當(dāng)前科技能力、認(rèn)知水平下制定的,隨著法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系的不斷完善以及科技能力、認(rèn)知水平的不斷發(fā)展,本指導(dǎo)原則相關(guān)內(nèi)容也將適時(shí)調(diào)整。

本指導(dǎo)原則是供注冊(cè)人、審評(píng)人員和檢查人員使用的指導(dǎo)文件,不涉及行政審批事項(xiàng),亦不作為法規(guī)強(qiáng)制執(zhí)行,應(yīng)在遵循相關(guān)法規(guī)的前提下使用本指導(dǎo)原則。

本指導(dǎo)原則作為數(shù)字醫(yī)療指導(dǎo)原則體系的重要組成部分,遵循醫(yī)療器械軟件、醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全、移動(dòng)醫(yī)療器械、醫(yī)療器械人因設(shè)計(jì)、醫(yī)療器械獨(dú)立軟件生產(chǎn)質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)檢查等數(shù)字醫(yī)療相關(guān)指導(dǎo)原則要求。

本指導(dǎo)原則是人工智能醫(yī)療器械的通用指導(dǎo)原則,其他含有人工智能技術(shù)的醫(yī)療器械指導(dǎo)原則可在本指導(dǎo)原則基礎(chǔ)上結(jié)合具體情況進(jìn)行有針對(duì)性的調(diào)整、修改和完善。采用人工智能技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療器械的設(shè)計(jì)、生產(chǎn),亦可參考本指導(dǎo)原則適用要求。

一、適用范圍

本指導(dǎo)原則適用于人工智能醫(yī)療器械(含體外診斷醫(yī)療器械)的注冊(cè)申報(bào),包括第二類、第三類人工智能獨(dú)立軟件和含有人工智能軟件組件的醫(yī)療器械。

本指導(dǎo)原則也可用作人工智能醫(yī)療器械體系核查的參考。

二、主要概念

(一)人工智能醫(yī)療器械

本指導(dǎo)原則所述人工智能醫(yī)療器械是指基于“醫(yī)療器械數(shù)據(jù)”,采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)其預(yù)期用途的醫(yī)療器械。

醫(yī)療器械數(shù)據(jù)是指醫(yī)療器械產(chǎn)生的客觀醫(yī)療數(shù)據(jù),如醫(yī)學(xué)影像設(shè)備產(chǎn)生的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)(如X射線、CT、MRI、超聲等圖像)、醫(yī)用電子設(shè)備產(chǎn)生的生理參數(shù)數(shù)據(jù)(如心電、腦電、血壓、無(wú)創(chuàng)血糖等波形數(shù)據(jù))、體外診斷設(shè)備產(chǎn)生的體外診斷數(shù)據(jù)(如病理圖像、顯微圖像、有創(chuàng)血糖波形數(shù)據(jù)等);通用設(shè)備產(chǎn)生的用于醫(yī)療用途的客觀數(shù)據(jù)亦屬于醫(yī)療器械數(shù)據(jù),如數(shù)碼相機(jī)拍攝的用于皮膚疾病診斷的皮膚照片、健康電子產(chǎn)品采集的用于心臟疾病預(yù)警的心電數(shù)據(jù)等?;卺t(yī)療器械數(shù)據(jù)包括單獨(dú)使用醫(yī)療器械數(shù)據(jù),或者以醫(yī)療器械數(shù)據(jù)為主聯(lián)合使用非醫(yī)療器械數(shù)據(jù)(如電子病歷、醫(yī)學(xué)檢查報(bào)告的結(jié)果文本等)。

人工智能是指機(jī)器表現(xiàn)出與人類智能相關(guān)行為的能力,通常是指通過(guò)感知周圍環(huán)境做出合理行動(dòng)以達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的計(jì)算機(jī)軟件或系統(tǒng)。機(jī)器學(xué)習(xí)是指與人類學(xué)習(xí)行為相關(guān)的人工智能,通常是指通過(guò)整理現(xiàn)有數(shù)據(jù)和/或獲取新數(shù)據(jù)以提升性能的計(jì)算機(jī)軟件或系統(tǒng)。機(jī)器學(xué)習(xí)雖是人工智能的子集,但卻為人工智能的核心領(lǐng)域,二者當(dāng)前對(duì)于醫(yī)療器械而言含義基本相同,故本指導(dǎo)原則對(duì)二者不做嚴(yán)格區(qū)分,統(tǒng)一采用人工智能進(jìn)行表述。

基于非醫(yī)療器械數(shù)據(jù)的醫(yī)學(xué)人工智能產(chǎn)品,或者采用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)非醫(yī)療用途的醫(yī)療器械均非人工智能醫(yī)療器械。醫(yī)學(xué)人工智能產(chǎn)品是否屬于人工智能醫(yī)療器械,必要時(shí)可申請(qǐng)醫(yī)療器械分類界定。

(二)人工智能醫(yī)療器械類型

從醫(yī)療器械軟件角度,人工智能醫(yī)療器械可分為人工智能獨(dú)立軟件和人工智能軟件組件,故其類型劃分可參考醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則相關(guān)維度。

人工智能醫(yī)療器械從用途角度可分為輔助決策類和非輔助決策類。其中,輔助決策是指通過(guò)提供診療活動(dòng)建議輔助醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行臨床決策,如通過(guò)異常識(shí)別、病灶性質(zhì)判定、自動(dòng)制定手術(shù)計(jì)劃進(jìn)行輔助分診、輔助檢測(cè)、輔助診斷、輔助治療等,相當(dāng)于醫(yī)務(wù)人員的助手。反之即為非輔助決策,包括流程優(yōu)化、診療驅(qū)動(dòng),如診療流程簡(jiǎn)化、自動(dòng)測(cè)量、三維重建等,相當(dāng)于醫(yī)務(wù)人員的工具。

人工智能醫(yī)療器械從功能角度大體上可分為控制功能、處理功能,處理功能又可分為前處理功能和后處理功能。其中,控制功能是指控制/驅(qū)動(dòng)醫(yī)療器械硬件運(yùn)行的功能,如控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)等。前處理功能是指采集人體解剖、生理信息生成醫(yī)療器械數(shù)據(jù)過(guò)程的處理功能,如成像質(zhì)量改善、成像流程簡(jiǎn)化等。后處理功能是指利用醫(yī)療器械數(shù)據(jù)生成診療信息過(guò)程的處理功能,如診療流程簡(jiǎn)化、自動(dòng)測(cè)量、三維重建、異常識(shí)別、病灶性質(zhì)判定、自動(dòng)制定手術(shù)計(jì)劃等。

人工智能醫(yī)療器械從算法角度具有多種類型劃分維度。從學(xué)習(xí)策略角度可分為有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí),前者需要對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注,如回歸、分類等典型算法,后者無(wú)需對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注,如聚類、降維等典型算法,前者對(duì)于數(shù)據(jù)標(biāo)注的要求高于后者。從學(xué)習(xí)方法角度可分為基于模型的算法和基于數(shù)據(jù)的算法,前者采用統(tǒng)計(jì)模型、規(guī)則推理等方法,后者主要基于大數(shù)據(jù)方法,前者對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的要求低于后者。從可解釋性角度可分為白盒算法和黑盒算法,前者特征提取需要人為干預(yù),可與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識(shí)建立關(guān)聯(lián),后者自動(dòng)完成特征提取,難與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識(shí)建立關(guān)聯(lián),前者可解釋性優(yōu)于后者。

上述類型劃分維度相互交叉,例如:前處理和后處理均可采用不同類型的人工智能算法實(shí)現(xiàn)輔助決策、非輔助決策用途。同時(shí),同一維度亦不存在嚴(yán)格的劃分界線,例如:在用途方面,通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行流程優(yōu)化則需考慮診療驅(qū)動(dòng)相關(guān)要求,自動(dòng)測(cè)量結(jié)果若為臨床決策指標(biāo)則屬于輔助決策范疇;在功能方面,控制功能可與處理功能相結(jié)合,前處理過(guò)程可包含后處理功能;在算法方面,有監(jiān)督學(xué)習(xí)和無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)可結(jié)合為半監(jiān)督學(xué)習(xí),統(tǒng)計(jì)模型可基于大數(shù)據(jù),白盒算法和黑盒算法可結(jié)合為灰盒算法。

人工智能醫(yī)療器械可同時(shí)采用多種、多個(gè)人工智能算法,在前處理、后處理過(guò)程中實(shí)現(xiàn)輔助決策、非輔助決策用途。因此,應(yīng)結(jié)合人工智能醫(yī)療器械的預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能以及所用算法的類型特點(diǎn)、技術(shù)特征、組合形式開(kāi)展相應(yīng)產(chǎn)品質(zhì)控工作,以保證產(chǎn)品的安全有效性。

(三)人工智能算法更新

人工智能算法特別是基于數(shù)據(jù)的算法,具有快速迭代更新的特性。人工智能算法更新屬于軟件更新范疇,故遵循軟件更新的一般原則及要求:人工智能算法更新若影響到人工智能醫(yī)療器械的安全性或有效性則屬于重大軟件更新,應(yīng)申請(qǐng)?jiān)S可事項(xiàng)變更;反之,人工智能算法更新若未影響到人工智能醫(yī)療器械的安全性和有效性則屬于輕微軟件更新,通過(guò)質(zhì)量管理體系進(jìn)行控制,無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可事項(xiàng)變更。

人工智能算法更新可分為算法驅(qū)動(dòng)型更新和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新。其中,算法驅(qū)動(dòng)型更新是指人工智能醫(yī)療器械所用算法、算法結(jié)構(gòu)、算法流程、算法框架(詳見(jiàn)后文)、輸入輸出等發(fā)生改變,通常屬于重大軟件更新。算法重新訓(xùn)練即棄用原有訓(xùn)練數(shù)據(jù)而采用全新訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練,亦屬于算法驅(qū)動(dòng)型更新。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新是指僅由訓(xùn)練數(shù)據(jù)量增加而發(fā)生的算法更新。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新是否屬于重大軟件更新原則上以算法性能評(píng)估結(jié)果(基于相同測(cè)試集)為準(zhǔn),算法性能評(píng)估結(jié)果若發(fā)生顯著性改變則屬于重大軟件更新,即算法性能評(píng)估結(jié)果與前次注冊(cè)相比存在統(tǒng)計(jì)學(xué)差異,反之屬于輕微軟件更新。

軟件版本命名規(guī)則應(yīng)涵蓋算法驅(qū)動(dòng)型更新和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新,明確并區(qū)分重大軟件更新和輕微軟件更新,其中重大軟件更新列舉全部典型情況。

人工智能醫(yī)療器械其他類型的算法更新、軟件更新以及重大軟件更新判定原則詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則、醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全指導(dǎo)原則。軟件版本命名規(guī)則的一般要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則。

三、基本原則

(一)基于算法特性

人工智能技術(shù)從發(fā)展驅(qū)動(dòng)要素角度實(shí)為基于模型/數(shù)據(jù)和算力的算法,其中模型/數(shù)據(jù)是人工智能技術(shù)的基礎(chǔ),算力是人工智能技術(shù)的保證,算法是人工智能技術(shù)的核心。

由于算力所用計(jì)算資源本身不屬于監(jiān)管對(duì)象,計(jì)算資源的監(jiān)管要求取決于其所屬的計(jì)算平臺(tái)類型(參見(jiàn)后文人工智能芯片要求)。故從監(jiān)管角度出發(fā),人工智能醫(yī)療器械安全有效性評(píng)價(jià)以算法特性為核心重點(diǎn)關(guān)注其泛化能力,以模型/數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)重點(diǎn)關(guān)注其質(zhì)控情況,同時(shí)兼顧算力不足與失效的影響及風(fēng)險(xiǎn)。

人工智能算法的類型不同,其算法特性、適用場(chǎng)景也不同,評(píng)價(jià)重點(diǎn)亦有所側(cè)重;同時(shí),不同類型的人工智能算法可組合使用,需結(jié)合各算法特性和算法組合形式進(jìn)行整體評(píng)價(jià)。因此,應(yīng)結(jié)合人工智能醫(yī)療器械的預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能選擇與之相適宜的人工智能算法或算法組合,基于算法特性并結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)管理開(kāi)展相應(yīng)驗(yàn)證與確認(rèn)工作。

以深度學(xué)習(xí)為例,其是指通過(guò)訓(xùn)練具有多個(gè)隱層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而獲得輸入輸出映射關(guān)系的人工智能算法,實(shí)為基于海量數(shù)據(jù)和高算力的黑盒算法。因此,對(duì)于采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)的人工智能醫(yī)療器械,重點(diǎn)關(guān)注其算法泛化能力、數(shù)據(jù)質(zhì)控、可解釋性等問(wèn)題,同時(shí),深度學(xué)習(xí)若與其他類型的人工智能算法組合使用,還應(yīng)基于各算法特性重點(diǎn)關(guān)注算法組合的整體評(píng)價(jià)問(wèn)題。

人工智能新算法研究處于深入發(fā)展階段,如基于小樣本數(shù)據(jù)、基于弱標(biāo)注數(shù)據(jù)、基于非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的算法。人工智能醫(yī)療器械若使用人工智能新算法,亦需基于算法特性并結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)管理開(kāi)展相應(yīng)驗(yàn)證與確認(rèn)工作,以保證產(chǎn)品的安全有效性。

(二)風(fēng)險(xiǎn)導(dǎo)向

人工智能醫(yī)療器械的風(fēng)險(xiǎn)水平亦可用軟件安全性級(jí)別進(jìn)行表述,軟件安全性級(jí)別越高,其生存周期質(zhì)控要求越嚴(yán)格,注冊(cè)申報(bào)資料越詳盡,具體要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則。

人工智能醫(yī)療器械的軟件安全性級(jí)別可基于產(chǎn)品的預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行綜合判定,其中預(yù)期用途主要考慮用途類型、重要程度、緊迫程度等因素,使用場(chǎng)景主要考慮使用場(chǎng)合、疾病特征、適用人群、目標(biāo)用戶等因素,核心功能主要考慮功能類型、核心算法、輸入輸出、接口等因素。亦可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)管理所確定的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行判定,軟件安全性級(jí)別與風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的分級(jí)可以不同,但二者存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)來(lái)判定軟件安全性級(jí)別,但應(yīng)在采取風(fēng)險(xiǎn)緩解措施之前進(jìn)行判定。

人工智能醫(yī)療器械的主要風(fēng)險(xiǎn)從算法角度包括過(guò)擬合和欠擬合,其中過(guò)擬合是指算法對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)過(guò)度學(xué)習(xí)而將非普遍規(guī)律作為重要特征,欠擬合是算法對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)不充分而遺漏重要特征,均會(huì)降低算法泛化能力。從用途角度,輔助決策主要包括假陰性和假陽(yáng)性,其中假陰性即漏診,可能導(dǎo)致后續(xù)診療活動(dòng)延誤,特別是要考慮快速進(jìn)展疾病的診療活動(dòng)延誤風(fēng)險(xiǎn),而假陽(yáng)性即誤診,可能導(dǎo)致后續(xù)不必要的診療活動(dòng);非輔助決策從算法設(shè)計(jì)目標(biāo)能否得以實(shí)現(xiàn)角度,亦可參考輔助決策分為假陰性和假陽(yáng)性。此外,進(jìn)口人工智能醫(yī)療器械還需考慮中外差異風(fēng)險(xiǎn),如中外在人種、流行病學(xué)特征、臨床診療規(guī)范等差異。

人工智能醫(yī)療器械應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能開(kāi)展相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理活動(dòng),采取有效的風(fēng)險(xiǎn)控制措施將風(fēng)險(xiǎn)降至可接受水平,并貫穿于人工智能醫(yī)療器械全生命周期過(guò)程。

(三)全生命周期管理

注冊(cè)人應(yīng)結(jié)合質(zhì)量管理體系要求,參考軟件、人工智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和良好工程實(shí)踐,建立人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程,開(kāi)展與軟件安全性級(jí)別相匹配的產(chǎn)品質(zhì)量保證工作,將風(fēng)險(xiǎn)管理、可追溯分析貫穿于生存周期全程,形成記錄以供體系核查。

上市前應(yīng)開(kāi)展充分、適宜、有效的驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng),保證算法泛化能力滿足臨床需求,識(shí)別可預(yù)見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)并將其降至可接受水平,明確產(chǎn)品使用限制(含技術(shù)限制,下同)和必要警示提示信息。上市后持續(xù)開(kāi)展算法泛化能力研究,結(jié)合用戶投訴、不良事件和召回等情況,識(shí)別前期未預(yù)見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)并采取有效的風(fēng)險(xiǎn)控制措施將風(fēng)險(xiǎn)降至可接受水平,同時(shí)根據(jù)產(chǎn)品更新需求,經(jīng)評(píng)估后實(shí)施更新活動(dòng),開(kāi)展與之相適宜的驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng),保證算法泛化能力持續(xù)滿足臨床需求。

四、人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程

人工智能醫(yī)療器械生存周期(即生命周期)過(guò)程可基于軟件生存周期過(guò)程予以建立,具體要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械獨(dú)立軟件生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范及其現(xiàn)場(chǎng)檢查指導(dǎo)原則。

考慮到有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)是當(dāng)前人工智能醫(yī)療器械的主流算法,故本指導(dǎo)原則以有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)為例詳述人工智能醫(yī)療器械生存周期過(guò)程質(zhì)控要求,主要包括需求分析、數(shù)據(jù)收集、算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與確認(rèn)、更新控制等階段。其他類型的人工智能算法可參照?qǐng)?zhí)行,不適用內(nèi)容詳述理由并予以記錄。

(一)需求分析

需求分析以臨床需求與風(fēng)險(xiǎn)為導(dǎo)向,結(jié)合產(chǎn)品的預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能,綜合考慮法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、用戶、產(chǎn)品、數(shù)據(jù)、功能、性能、接口、用戶界面、網(wǎng)絡(luò)安全、警示提示等需求,重點(diǎn)考慮數(shù)據(jù)收集、算法性能、使用限制等要求。

數(shù)據(jù)收集需考慮數(shù)據(jù)來(lái)源的合規(guī)性和多樣性、數(shù)據(jù)分布的科學(xué)性和合理性、數(shù)據(jù)質(zhì)控的充分性和有效性。數(shù)據(jù)來(lái)源在合規(guī)性基礎(chǔ)上保證多樣性,以提高算法泛化能力,例如:盡可能來(lái)源于多家、多地域、多層級(jí)的代表性臨床機(jī)構(gòu),盡可能來(lái)源于多家、多種、多參數(shù)的代表性采集設(shè)備。數(shù)據(jù)分布的科學(xué)性和合理性需結(jié)合目標(biāo)疾病流行病學(xué)特征予以考慮,包括但不限于疾病構(gòu)成(如分型、分級(jí)、分期)、人群分布(如健康、患者,性別、年齡、職業(yè)、地域、生活方式)、統(tǒng)計(jì)指標(biāo)(如發(fā)病率、患病率、治愈率、死亡率、生存率)等情況,以及目標(biāo)疾病并發(fā)癥與類似疾病的影響情況。數(shù)據(jù)質(zhì)控的充分性和有效性需結(jié)合數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)標(biāo)注的人員、設(shè)備、過(guò)程等影響因素予以考慮,具體要求詳見(jiàn)后文。

算法性能需結(jié)合臨床實(shí)際和產(chǎn)品定位,綜合考慮假陰性與假陽(yáng)性、重復(fù)性與再現(xiàn)性、魯棒性/健壯性等性能指標(biāo)要求,兼顧不同性能指標(biāo)的制約關(guān)系,如假陰性與假陽(yáng)性等。

使用限制需考慮產(chǎn)品禁用、慎用等場(chǎng)景,準(zhǔn)確表述產(chǎn)品使用場(chǎng)景,提供必要警示提示信息。

(二)數(shù)據(jù)收集

數(shù)據(jù)收集基于合規(guī)性要求,主要考慮數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)集構(gòu)建等活動(dòng)的質(zhì)控要求,以保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和算法訓(xùn)練效果。

1.數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)采集需考慮采集設(shè)備、采集過(guò)程、數(shù)據(jù)脫敏等質(zhì)控要求,并建立數(shù)據(jù)采集操作規(guī)范。數(shù)據(jù)采集亦可使用歷史數(shù)據(jù),需結(jié)合樣本規(guī)模、采集難度等影響因素合理選擇數(shù)據(jù)采集方式。

采集設(shè)備質(zhì)控包括采集設(shè)備的兼容性和采集特征等要求。兼容性基于數(shù)據(jù)生成方式(直接生成、間接生成)考慮采集設(shè)備的兼容性要求,如采集設(shè)備的名稱、型號(hào)規(guī)格、制造商、性能指標(biāo)等要求,若無(wú)需考慮兼容性要求詳述理由并予以記錄。采集特征考慮采集設(shè)備的采集方式(如常規(guī)成像、增強(qiáng)成像)、采集協(xié)議(如MRI成像序列)、采集參數(shù)(如CT加載電壓、加載電流、加載時(shí)間、層厚)、采集精度(如分辨率、采樣率)等要求。

采集過(guò)程質(zhì)控包括人員管理、采集流程、采集質(zhì)量評(píng)估等要求。人員管理考慮采集人員、審核人員的選拔(如職稱、工作年限、工作經(jīng)驗(yàn)、所在機(jī)構(gòu),若有國(guó)外人員明確其資質(zhì)要求)、培訓(xùn)(如培訓(xùn)材料、培訓(xùn)方案)、考核(如方法、頻次、指標(biāo)、通過(guò)準(zhǔn)則、一致性)等要求。采集流程考慮人員職責(zé)、采集步驟、結(jié)果審核等要求。采集質(zhì)量評(píng)估考慮評(píng)估人員、評(píng)估方法、評(píng)估指標(biāo)、通過(guò)準(zhǔn)則等要求,并記錄評(píng)估結(jié)果。

數(shù)據(jù)采集若使用歷史數(shù)據(jù),需列明采集設(shè)備及采集特征要求,并開(kāi)展數(shù)據(jù)采集質(zhì)量評(píng)估工作。

采集的數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)脫敏以保護(hù)患者隱私,數(shù)據(jù)脫敏需明確脫敏的類型(靜態(tài)、動(dòng)態(tài))、規(guī)則、程度、方法。

2.數(shù)據(jù)整理

脫敏數(shù)據(jù)匯總形成原始數(shù)據(jù)庫(kù),不同模態(tài)的數(shù)據(jù)在原始數(shù)據(jù)庫(kù)中需加以區(qū)分(下同)。

數(shù)據(jù)整理基于原始數(shù)據(jù)庫(kù)考慮數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)預(yù)處理的質(zhì)控要求。數(shù)據(jù)清洗需明確清洗的規(guī)則、方法、結(jié)果,數(shù)據(jù)預(yù)處理需明確處理的方法(如濾波、增強(qiáng)、重采樣、尺寸裁剪、均一化等)、結(jié)果。數(shù)據(jù)整理所用軟件工具均需明確名稱、型號(hào)規(guī)格、完整版本、制造商、運(yùn)行環(huán)境,并進(jìn)行軟件確認(rèn)。

數(shù)據(jù)經(jīng)整理后形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù),需明確樣本類型、樣本量、樣本分布等信息。樣本類型以適用人群為單位可分為單一數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)序列(由多個(gè)單一數(shù)據(jù)組成,如結(jié)構(gòu)序列、功能序列、時(shí)間序列)。樣本量需考慮樣本規(guī)模的充分性,明確樣本總量確定依據(jù)。樣本分布需考慮樣本的多樣性和偏倚控制問(wèn)題,依據(jù)疾病構(gòu)成、適用人群、數(shù)據(jù)來(lái)源機(jī)構(gòu)、采集設(shè)備、樣本類型等因素明確數(shù)據(jù)分布情況。

3.數(shù)據(jù)標(biāo)注

數(shù)據(jù)標(biāo)注作為有監(jiān)督學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)質(zhì)控的關(guān)鍵環(huán)節(jié),應(yīng)建立數(shù)據(jù)標(biāo)注操作規(guī)范,明確標(biāo)注資源管理、標(biāo)注過(guò)程質(zhì)控、標(biāo)注質(zhì)量評(píng)估等要求。

標(biāo)注資源管理包括人員管理和基礎(chǔ)設(shè)施管理。人員管理考慮標(biāo)注人員、審核人員和仲裁人員的選拔(如職稱、工作年限、工作經(jīng)驗(yàn)、所在機(jī)構(gòu),若有國(guó)外人員明確其資質(zhì)要求)、培訓(xùn)(如培訓(xùn)材料、培訓(xùn)方案)、考核(如方法、頻次、指標(biāo)、通過(guò)準(zhǔn)則、一致性)等要求?;A(chǔ)設(shè)施管理考慮標(biāo)注場(chǎng)所(真實(shí)場(chǎng)所或模擬場(chǎng)所,模擬場(chǎng)所可根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況調(diào)整模擬程度,詳述調(diào)整理由并予以記錄)、標(biāo)注環(huán)境條件(如空間、照明、溫度、濕度、氣壓)、標(biāo)注軟件(名稱、型號(hào)規(guī)格、完整版本、制造商、運(yùn)行環(huán)境、軟件確認(rèn))等要求。

標(biāo)注過(guò)程質(zhì)控包括人員職責(zé)(如資質(zhì)、數(shù)量、職責(zé))、標(biāo)注規(guī)則(如臨床指南、專家共識(shí)、專家評(píng)議、文獻(xiàn)分析)、標(biāo)注流程(如標(biāo)注對(duì)象、標(biāo)注形式、標(biāo)注輪次、標(biāo)注步驟、結(jié)果審核)、分歧處理(如仲裁人員、仲裁方式)、可追溯性(如數(shù)據(jù)、操作)等要求。

標(biāo)注質(zhì)量評(píng)估包括評(píng)估人員、評(píng)估方法、評(píng)估指標(biāo)、通過(guò)準(zhǔn)則等要求,并記錄評(píng)估結(jié)果。

數(shù)據(jù)經(jīng)標(biāo)注后形成標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù),其樣本類型可分為數(shù)據(jù)塊(如圖像區(qū)域、數(shù)據(jù)片段)、單一數(shù)據(jù)(由多個(gè)數(shù)據(jù)塊組成)、數(shù)據(jù)序列(由多個(gè)單一數(shù)據(jù)組成)。樣本量、樣本分布等要求及風(fēng)險(xiǎn)考量與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)相同。

數(shù)據(jù)標(biāo)注可使用自動(dòng)標(biāo)注軟件,但自動(dòng)標(biāo)注結(jié)果不得直接使用,應(yīng)由標(biāo)注人員審核后方可使用;同時(shí),自動(dòng)標(biāo)注軟件亦需明確名稱、型號(hào)規(guī)格、完整版本、制造商、運(yùn)行環(huán)境等信息,并進(jìn)行軟件確認(rèn)。

4.數(shù)據(jù)集構(gòu)建

基于標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建訓(xùn)練集(用于算法訓(xùn)練)、調(diào)優(yōu)集[1](若有,用于算法超參數(shù)調(diào)優(yōu))、測(cè)試集(用于算法性能評(píng)估),明確訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測(cè)試集的劃分方法、劃分依據(jù)、數(shù)據(jù)分配比例。訓(xùn)練集需保證樣本分布具有均衡性,測(cè)試集、調(diào)優(yōu)集原則上需保證樣本分布符合臨床實(shí)際情況,訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集、測(cè)試集的樣本應(yīng)兩兩無(wú)交集并通過(guò)查重予以驗(yàn)證。

為解決樣本分布不滿足預(yù)期的問(wèn)題,可對(duì)訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集小樣本量數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)增,原則上不得對(duì)測(cè)試集進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增,對(duì)抗測(cè)試(詳見(jiàn)后文)除外。數(shù)據(jù)擴(kuò)增需明確擴(kuò)增的對(duì)象、方式(離線、在線)、方法(如翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、鏡像、平移、縮放、濾波、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)等)、倍數(shù),擴(kuò)增倍數(shù)過(guò)大應(yīng)考慮數(shù)據(jù)偏倚的影響及風(fēng)險(xiǎn)。若采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(詳見(jiàn)后文)進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增,需明確算法基本信息以及算法選用依據(jù)。

數(shù)據(jù)經(jīng)擴(kuò)增后形成擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù),需列表對(duì)比擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù)與標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù)在樣本量、樣本分布(注明擴(kuò)增倍數(shù))等差異,以證實(shí)擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù)樣本量的充分性以及樣本分布的合理性。

(三)算法設(shè)計(jì)

人工智能算法作為人工智能醫(yī)療器械的核心,其設(shè)計(jì)主要考慮算法選擇、算法訓(xùn)練、算法性能評(píng)估等要求。對(duì)于黑盒算法,算法設(shè)計(jì)應(yīng)開(kāi)展算法性能影響因素分析,同時(shí)建議與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識(shí)[2]建立關(guān)聯(lián),以提升算法可解釋性。

1.算法選擇

算法選擇提供所用算法的名稱、類型、結(jié)構(gòu)(如層數(shù)、參數(shù)規(guī)模)、輸入輸出、流程圖、算法框架(含自研框架、現(xiàn)成框架)、運(yùn)行環(huán)境等基本信息,并明確算法選用依據(jù),包括選用的理由和基本原則。

若組合使用遷移學(xué)習(xí)(詳見(jiàn)后文)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)(詳見(jiàn)后文),亦需提供算法基本信息以及算法選用依據(jù)。

2.算法訓(xùn)練

算法訓(xùn)練需基于訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)優(yōu),考慮評(píng)估指標(biāo)、訓(xùn)練方法、訓(xùn)練目標(biāo)、調(diào)優(yōu)方法、訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線等要求。

評(píng)估指標(biāo)建議根據(jù)臨床需求進(jìn)行選擇,輔助決策可選擇敏感性、特異性等指標(biāo),非輔助決策可選擇圖像質(zhì)量、測(cè)量準(zhǔn)確性等指標(biāo)。訓(xùn)練方法包括但不限于留出法和交叉驗(yàn)證法,若組合使用聯(lián)邦學(xué)習(xí)(詳見(jiàn)后文)亦需明確算法選用依據(jù),并提供算法基本信息。訓(xùn)練目標(biāo)根據(jù)臨床情況詳述目標(biāo)確定依據(jù),提供ROC曲線等證據(jù)予以證實(shí)。調(diào)優(yōu)方法明確優(yōu)化策略和實(shí)現(xiàn)方法。訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線用于證實(shí)算法訓(xùn)練的充分性和有效性。

3.算法性能評(píng)估

算法性能評(píng)估作為軟件驗(yàn)證的重要組成部分,需基于測(cè)試集對(duì)算法設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,綜合考慮假陰性與假陽(yáng)性、重復(fù)性與再現(xiàn)性、魯棒性/健壯性等評(píng)估要求,以證實(shí)算法性能滿足算法設(shè)計(jì)目標(biāo),并作為軟件驗(yàn)證、軟件確認(rèn)的基礎(chǔ)。亦可基于第三方數(shù)據(jù)庫(kù)(詳見(jiàn)后文)開(kāi)展算法性能評(píng)估。

同時(shí),開(kāi)展算法性能影響因素分析以提升算法可解釋性,詳述影響算法性能的主要因素及其影響程度,如采集設(shè)備、采集參數(shù)、疾病構(gòu)成、病變特征等因素,基于分析結(jié)果明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

此外,根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況開(kāi)展壓力測(cè)試(詳見(jiàn)后文)、對(duì)抗測(cè)試等測(cè)試,以全面深入評(píng)估算法性能。

(四)驗(yàn)證與確認(rèn)

1.軟件驗(yàn)證

軟件驗(yàn)證是指通過(guò)提供客觀證據(jù)認(rèn)定軟件開(kāi)發(fā)、軟件更新某一階段的輸出滿足輸入要求,包括軟件驗(yàn)證測(cè)試(單元測(cè)試、集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試)、設(shè)計(jì)評(píng)審等系列活動(dòng)。

軟件驗(yàn)證通過(guò)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)、用戶、產(chǎn)品、數(shù)據(jù)、功能、性能、接口、用戶界面、網(wǎng)絡(luò)安全、警示提示等測(cè)試,驗(yàn)證軟件的安全有效性,并作為軟件確認(rèn)的基礎(chǔ)。

2.軟件確認(rèn)

軟件確認(rèn)是指通過(guò)提供客觀證據(jù)認(rèn)定軟件滿足用戶需求和預(yù)期目的,包括軟件確認(rèn)測(cè)試(用戶測(cè)試)、臨床評(píng)價(jià)、設(shè)計(jì)評(píng)審等系列活動(dòng)。根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況,軟件確認(rèn)方式可單一使用,亦可組合使用。

軟件確認(rèn)測(cè)試基于軟件需求在真實(shí)或模擬使用場(chǎng)景下予以開(kāi)展,亦可基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)(詳見(jiàn)后文)予以開(kāi)展。

臨床評(píng)價(jià)基本原則詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則,對(duì)于非輔助決策類功能,可基于核心功能開(kāi)展同品種醫(yī)療器械比對(duì),全新的功能、算法和用途原則上均需開(kāi)展臨床評(píng)價(jià);對(duì)于輔助決策類功能,需基于核心算法開(kāi)展同品種醫(yī)療器械比對(duì),所選同品種醫(yī)療器械的臨床證據(jù)需基于臨床試驗(yàn)(可使用歷史數(shù)據(jù)),全新的功能、算法和用途原則上均需開(kāi)展臨床試驗(yàn)。具體要求詳見(jiàn)臨床評(píng)價(jià)、臨床試驗(yàn)設(shè)計(jì)、境外臨床試驗(yàn)數(shù)據(jù)接受等通用指導(dǎo)原則,以及人工智能醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)等專用指導(dǎo)原則。

同時(shí),開(kāi)展算法性能比較分析,詳述各類測(cè)試場(chǎng)景(含臨床評(píng)價(jià))算法性能變異度較大的原因,基于分析結(jié)果明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

最后,結(jié)合算法訓(xùn)練、算法性能評(píng)估、臨床評(píng)價(jià)等結(jié)果開(kāi)展算法性能綜合評(píng)價(jià),針對(duì)訓(xùn)練樣本量和測(cè)試樣本量過(guò)少、測(cè)試結(jié)果明顯低于算法設(shè)計(jì)目標(biāo)、算法性能變異度過(guò)大等情況,對(duì)產(chǎn)品的適用范圍、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行必要限制。

(五)更新控制

人工智能醫(yī)療器械若發(fā)生算法更新、軟件更新,均應(yīng)當(dāng)按照質(zhì)量管理體系的要求,開(kāi)展與算法更新、軟件更新的類型、內(nèi)容和程度相適宜的驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng),將風(fēng)險(xiǎn)管理、可追溯分析貫穿于更新全程,形成記錄以供體系核查。

對(duì)于算法更新,無(wú)論算法驅(qū)動(dòng)型更新還是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)型更新,均應(yīng)開(kāi)展算法性能評(píng)估、臨床評(píng)價(jià)等驗(yàn)證與確認(rèn)活動(dòng),以保證算法更新的安全有效性。對(duì)于軟件更新,具體要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則、醫(yī)療器械獨(dú)立軟件生產(chǎn)質(zhì)量現(xiàn)場(chǎng)檢查指導(dǎo)原則。

總之,人工智能醫(yī)療器械所含的每個(gè)人工智能算法,均應(yīng)獨(dú)立開(kāi)展需求分析、數(shù)據(jù)收集、算法設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與確認(rèn)、更新控制等活動(dòng),同時(shí)考慮人工智能算法組合的整體評(píng)價(jià)要求,以保證產(chǎn)品的安全有效性。

前期已開(kāi)發(fā)的人工智能醫(yī)療器械若不滿足本指導(dǎo)原則的適用要求,應(yīng)開(kāi)展差距分析并予以記錄,明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。必要時(shí)采取補(bǔ)救措施,以滿足質(zhì)量管理體系要求,并保證產(chǎn)品的安全有效性。

五、技術(shù)考量

(一)注冊(cè)單元與檢測(cè)單元

人工智能醫(yī)療器械的注冊(cè)單元與檢測(cè)單元?jiǎng)澐衷瓌t詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則,人工智能獨(dú)立軟件、人工智能軟件組件分別參照獨(dú)立軟件、軟件組件的要求。

若軟件核心功能相同但核心算法類型不同,則每類核心算法均需在產(chǎn)品技術(shù)要求中注明并檢測(cè)。

(二)網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全

人工智能醫(yī)療器械應(yīng)結(jié)合預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能,基于保密性、完整性、可得性等網(wǎng)絡(luò)安全特性,確定網(wǎng)絡(luò)安全能力建設(shè)要求,以應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊和數(shù)據(jù)竊取等網(wǎng)絡(luò)威脅,如算法框架漏洞攻擊、數(shù)據(jù)污染等。具體要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全指導(dǎo)原則。

除此之外,還應(yīng)在人工智能醫(yī)療器械全生命周期過(guò)程中考慮數(shù)據(jù)安全問(wèn)題,包括上市前設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)階段和上市后使用階段。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移需明確轉(zhuǎn)移方法、數(shù)據(jù)污染防護(hù)措施、數(shù)據(jù)銷毀等要求。數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、算法訓(xùn)練、算法性能評(píng)估、軟件驗(yàn)證等內(nèi)部活動(dòng)需在封閉網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下開(kāi)展以防止數(shù)據(jù)污染。數(shù)據(jù)標(biāo)注、軟件確認(rèn)等涉及外方的活動(dòng)需明確數(shù)據(jù)污染防護(hù)措施,特別是在開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下。各數(shù)據(jù)庫(kù)(集)均需進(jìn)行數(shù)據(jù)備份,明確備份的方法、頻次、數(shù)據(jù)恢復(fù)方法。數(shù)據(jù)采集、上市后使用需考慮臨床機(jī)構(gòu)關(guān)于網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全的接口要求。

(三)移動(dòng)計(jì)算與云計(jì)算

人工智能醫(yī)療器械若使用移動(dòng)計(jì)算、云計(jì)算等技術(shù),遵循相關(guān)指導(dǎo)原則要求。具體而言,移動(dòng)計(jì)算相關(guān)要求詳見(jiàn)移動(dòng)醫(yī)療器械指導(dǎo)原則,云計(jì)算相關(guān)要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械軟件指導(dǎo)原則,移動(dòng)計(jì)算與云計(jì)算的網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全指導(dǎo)原則。

(四)人因設(shè)計(jì)與可用性

人工智能醫(yī)療器械建議加強(qiáng)用戶接口人因設(shè)計(jì)以提升可用性,并將用戶錯(cuò)誤使用的風(fēng)險(xiǎn)降至可接受水平,特別是對(duì)軟件用戶界面。具體要求詳見(jiàn)醫(yī)療器械人因設(shè)計(jì)相關(guān)指導(dǎo)原則。

(五)壓力測(cè)試

本指導(dǎo)原則所述壓力測(cè)試[3]是指采用罕見(jiàn)或特殊臨床真實(shí)數(shù)據(jù)樣本開(kāi)展的算法性能測(cè)試,側(cè)重于評(píng)估算法泛化能力的極限。

注冊(cè)人應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況開(kāi)展壓力測(cè)試,以全面深入評(píng)估算法性能。若未開(kāi)展相應(yīng)測(cè)試或測(cè)試結(jié)果不佳,均需對(duì)產(chǎn)品的適用范圍、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行必要限制,并在說(shuō)明書(shū)中明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

(六)對(duì)抗測(cè)試

本指導(dǎo)原則所述對(duì)抗測(cè)試是指基于臨床真實(shí)數(shù)據(jù)樣本利用數(shù)據(jù)擾動(dòng)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)產(chǎn)生對(duì)抗樣本,并采用對(duì)抗樣本開(kāi)展的算法性能測(cè)試,側(cè)重于評(píng)估算法的魯棒性/健壯性。

若條件具備,建議注冊(cè)人開(kāi)展對(duì)抗測(cè)試,以全面深入評(píng)估算法性能。若未開(kāi)展相應(yīng)測(cè)試或測(cè)試結(jié)果不佳,均需明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

(七)第三方數(shù)據(jù)庫(kù)

第三方數(shù)據(jù)庫(kù)可用于算法性能評(píng)估,但其類型、用途等情況各不相同,未必能夠完全滿足軟件確認(rèn)測(cè)試的要求。因此,使用第三方數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行軟件確認(rèn)測(cè)試,應(yīng)評(píng)估其滿足軟件確認(rèn)測(cè)試的充分性、適宜性和有效性。

可用于軟件確認(rèn)測(cè)試的第三方數(shù)據(jù)庫(kù)即為測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)。測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)除滿足數(shù)據(jù)庫(kù)通用要求(如數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全、可擴(kuò)展性等)外,還應(yīng)滿足以下專用要求。

1.權(quán)威性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注及其質(zhì)控工作應(yīng)由相應(yīng)臨床專業(yè)領(lǐng)域的權(quán)威機(jī)構(gòu)(如國(guó)家臨床醫(yī)學(xué)研究中心)負(fù)責(zé),以保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;標(biāo)注人員、審核人員、仲裁人員需具備與其崗位職責(zé)相匹配的臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

2.科學(xué)性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)樣本均應(yīng)為臨床真實(shí)數(shù)據(jù),不得進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增;樣本分布符合目標(biāo)疾病流行病學(xué)特征情況,樣本總量基于目標(biāo)疾病流行病學(xué)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)、測(cè)試抽樣誤差控制要求,通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)計(jì)算予以確定;單次測(cè)試原則上根據(jù)測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)樣本分布情況等比例隨機(jī)抽取測(cè)試樣本,且其樣本量滿足測(cè)試抽樣誤差控制要求。

3.規(guī)范性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)更換、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全保證等數(shù)據(jù)治理活動(dòng)以及測(cè)評(píng)活動(dòng)均應(yīng)建立質(zhì)控程序文件,并滿足可追溯性要求。

4.多樣性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的樣本應(yīng)來(lái)源于多家、多地域、多層級(jí)的代表性臨床機(jī)構(gòu)以及多家、多種、多參數(shù)的代表性采集設(shè)備,以保證數(shù)據(jù)多樣性能夠滿足算法泛化能力評(píng)估要求;若條件具備,測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)可包含適當(dāng)比例的罕見(jiàn)或特殊臨床真實(shí)數(shù)據(jù)樣本,以便開(kāi)展壓力測(cè)試深入評(píng)估算法泛化能力的極限。

5.封閉性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)封閉管理,樣本總量需遠(yuǎn)大于單次測(cè)試樣本量,測(cè)評(píng)活動(dòng)亦需封閉管理,以保證算法性能評(píng)價(jià)的客觀性、公正性、公平性。

6.動(dòng)態(tài)性:測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)定期更換一定比例的數(shù)據(jù)樣本,以保證其具備持續(xù)的多樣性和封閉性;數(shù)據(jù)更換的頻率、比例需有確定依據(jù),并滿足規(guī)范性要求;更換出庫(kù)的數(shù)據(jù)樣本由測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)責(zé)任方自行確定其處理方案。

基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù),利用數(shù)據(jù)擾動(dòng)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),可衍生出對(duì)抗測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)。若條件具備,建議基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)對(duì)抗測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù),以全面深入評(píng)價(jià)算法性能。

第三方數(shù)據(jù)庫(kù)經(jīng)評(píng)估符合要求后可成為測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)(含對(duì)抗測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)),測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)名錄另行制定并動(dòng)態(tài)調(diào)整。

公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)因不具備封閉性而不能用作測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù),但可用于算法性能評(píng)估,若用于算法訓(xùn)練應(yīng)重新進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估。使用公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)根據(jù)其使用情況開(kāi)展必要評(píng)估工作,并在注冊(cè)申報(bào)資料中予以說(shuō)明。

其他類型第三方數(shù)據(jù)庫(kù)可參照測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)和公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)的要求予以使用,同時(shí)考慮其適用場(chǎng)景、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估、時(shí)效性等要求。

(八)基于模型的算法

基于模型的算法對(duì)于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量要求相對(duì)較低,通常為白盒算法,特征提取需要人為干預(yù),可與現(xiàn)有醫(yī)學(xué)知識(shí)建立關(guān)聯(lián),可解釋性相對(duì)較高。

對(duì)于此類算法,有監(jiān)督學(xué)習(xí)的模型/數(shù)據(jù)質(zhì)控要求參照有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)執(zhí)行,不適用內(nèi)容詳述理由并予以記錄。同理,無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的模型/數(shù)據(jù)質(zhì)控要求亦參照有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)執(zhí)行,其中數(shù)據(jù)標(biāo)注不適用,其余不適用內(nèi)容詳述理由并予以記錄。

此類算法無(wú)論有監(jiān)督學(xué)習(xí)還是無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí),均需明確特征信息,包括但不限于特征分類(如人口統(tǒng)計(jì)學(xué)、生物學(xué)、形態(tài)學(xué))、特征屬性(如形態(tài)、紋理、性質(zhì)、尺寸、邊界)、特征展現(xiàn)方式(如形狀、尺寸、邊界、顏色、數(shù)量)等信息。

(九)遷移學(xué)習(xí)

遷移學(xué)習(xí)是指將在某領(lǐng)域或任務(wù)學(xué)習(xí)到的模型應(yīng)用于不同但相關(guān)的領(lǐng)域或任務(wù)的人工智能算法,如將在自然圖像領(lǐng)域?qū)W習(xí)形成的模型應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域。遷移學(xué)習(xí)主要包括基于特征和基于模型的算法,并可與深度學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等人工智能算法組合使用。

人工智能醫(yī)療器械若使用遷移學(xué)習(xí)算法,注冊(cè)申報(bào)資料需明確算法的名稱、類型、輸入輸出、流程圖、運(yùn)行環(huán)境等基本信息以及算法選用依據(jù),并根據(jù)遷移學(xué)習(xí)的類型及其算法特性提供預(yù)訓(xùn)練模型的數(shù)據(jù)集構(gòu)建、驗(yàn)證與確認(rèn)等資料。

(十)強(qiáng)化學(xué)習(xí)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是指基于行動(dòng)與環(huán)境的交互,實(shí)現(xiàn)行動(dòng)從環(huán)境所獲累積獎(jiǎng)勵(lì)最大化的人工智能算法,采用“試錯(cuò)”的學(xué)習(xí)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)從不同角度具有不同類型劃分維度,如有模型與無(wú)模型的算法、基于策略和基于價(jià)值的算法等,并可與深度學(xué)習(xí)等人工智能算法組合使用。

人工智能醫(yī)療器械若使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,注冊(cè)申報(bào)資料需明確算法的名稱、類型、輸入輸出、流程圖、運(yùn)行環(huán)境等基本信息以及算法選用依據(jù),并根據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)類型及其算法特性提供算法驗(yàn)證與確認(rèn)資料。

(十一)聯(lián)邦學(xué)習(xí)

聯(lián)邦學(xué)習(xí)是基于多個(gè)數(shù)據(jù)源協(xié)同建立學(xué)習(xí)模型的人工智能算法,即每個(gè)數(shù)據(jù)源獨(dú)立進(jìn)行本地?cái)?shù)據(jù)學(xué)習(xí),通過(guò)交換數(shù)據(jù)模型共同建立學(xué)習(xí)模型,實(shí)為分布式算法訓(xùn)練技術(shù),亦屬于隱私計(jì)算技術(shù)。聯(lián)邦學(xué)習(xí)主要包括橫向聯(lián)邦(基于樣本)和縱向聯(lián)邦(基于特征)等算法,并可與遷移學(xué)習(xí)等人工智能算法組合使用。

人工智能醫(yī)療器械若使用聯(lián)邦學(xué)習(xí)算法等隱私計(jì)算技術(shù)進(jìn)行算法訓(xùn)練,注冊(cè)申報(bào)資料需明確算法的名稱、類型、輸入輸出、流程圖、運(yùn)行環(huán)境等基本信息以及算法選用依據(jù),并根據(jù)聯(lián)邦學(xué)習(xí)等隱私計(jì)算技術(shù)的算法類型及其算法特性提供算法驗(yàn)證與確認(rèn)資料。

(十二)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)

生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)是通過(guò)生成器和判別器的互相博弈學(xué)習(xí)而產(chǎn)生與臨床真實(shí)數(shù)據(jù)類似樣本的人工智能算法,主要用于數(shù)據(jù)擴(kuò)增或者對(duì)抗測(cè)試的樣本生成,并可與深度學(xué)習(xí)等人工智能算法組合使用。

人工智能醫(yī)療器械若使用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)擴(kuò)增,注冊(cè)申報(bào)資料需明確算法的名稱、類型、輸入輸出、流程圖、運(yùn)行環(huán)境等基本信息以及算法選用依據(jù),并根據(jù)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)類型及其算法特性提供算法驗(yàn)證與確認(rèn)資料。

(十三)基于數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)

基于數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)具備自學(xué)習(xí)的能力,在臨床機(jī)構(gòu)部署后可通過(guò)持續(xù)學(xué)習(xí)該臨床機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)而進(jìn)行產(chǎn)品快速更新。此時(shí),臨床機(jī)構(gòu)亦成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者,與注冊(cè)人共同承擔(dān)產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任和法律責(zé)任;同時(shí),此種更新對(duì)于產(chǎn)品安全有效性的影響具有高度不確定性,特別是人工智能黑盒算法。

因此,在當(dāng)前法律法規(guī)體系和技術(shù)水平條件下,基于數(shù)據(jù)的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)應(yīng)關(guān)閉自學(xué)習(xí)功能,或者雖開(kāi)放自學(xué)習(xí)功能但不得投入臨床使用,即臨床始終使用產(chǎn)品原有功能,自學(xué)習(xí)功能僅用于算法訓(xùn)練或臨床科研。

注冊(cè)人應(yīng)按照質(zhì)量管理體系要求,對(duì)自學(xué)習(xí)功能所產(chǎn)生的產(chǎn)品更新的安全有效性進(jìn)行驗(yàn)證與確認(rèn),若適用還應(yīng)根據(jù)法律法規(guī)要求申請(qǐng)?jiān)S可事項(xiàng)變更,待批準(zhǔn)后方能將自學(xué)習(xí)功能所產(chǎn)生的產(chǎn)品更新投入臨床使用。

(十四)人工智能算法框架

人工智能算法框架從開(kāi)發(fā)者角度可分為自研算法框架和現(xiàn)成算法框架,其中自研算法框架即注冊(cè)人自行研發(fā)的算法框架,屬于自研軟件范疇;現(xiàn)成算法框架是指注冊(cè)人所使用的由第三方開(kāi)發(fā)的算法框架(如Tensorflow、PyTorch等),視為現(xiàn)成軟件,現(xiàn)成算法框架開(kāi)發(fā)者視為醫(yī)療器械供應(yīng)商。

人工智能算法框架更新包括產(chǎn)品更新(即更換算法框架)、版本更新、補(bǔ)丁更新,其中產(chǎn)品更新、非效率型版本更新對(duì)于人工智能醫(yī)療器械而言屬于重大軟件更新,效率型版本更新(即運(yùn)算效率單純提高)、補(bǔ)丁更新對(duì)于人工智能醫(yī)療器械而言一般屬于輕微軟件更新,除非影響到人工智能醫(yī)療器械的安全性或有效性。人工智能算法框架同時(shí)發(fā)生多種類型的更新,同樣遵循風(fēng)險(xiǎn)從高原則。

人工智能算法框架可參照自研軟件、現(xiàn)成軟件相關(guān)要求提交相應(yīng)注冊(cè)申報(bào)資料,均需明確算法框架的名稱、類型(自研框架、現(xiàn)成框架)、型號(hào)規(guī)格、完整版本、制造商等信息。

(十五)人工智能芯片

人工智能芯片作為計(jì)算資源的組成部分,本身不屬于監(jiān)管對(duì)象,需要根據(jù)其所屬的計(jì)算平臺(tái)類型考慮監(jiān)管要求。對(duì)于人工智能獨(dú)立軟件,人工智能芯片屬于通用計(jì)算平臺(tái)的組成部分,不屬于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成,作為軟件運(yùn)行環(huán)境予以考慮。對(duì)于人工智能軟件組件,人工智能芯片屬于醫(yī)用計(jì)算平臺(tái)的組成部分,屬于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成,需與產(chǎn)品進(jìn)行整體評(píng)價(jià)。

無(wú)論何種情況,使用人工智能芯片均應(yīng)在注冊(cè)申報(bào)資料中明確其名稱、型號(hào)規(guī)格、制造商、性能指標(biāo)等信息。

六、算法研究資料

(一)算法研究報(bào)告

算法研究報(bào)告適用于人工智能算法或算法組合的初次發(fā)布和再次發(fā)布,包括算法基本信息、算法風(fēng)險(xiǎn)管理、算法需求規(guī)范、數(shù)據(jù)質(zhì)控、算法訓(xùn)練、算法驗(yàn)證與確認(rèn)、算法可追溯性分析、結(jié)論等內(nèi)容,不適用內(nèi)容詳述理由。

1.算法基本信息

明確算法的名稱、類型、結(jié)構(gòu)、輸入輸出、流程圖、算法框架、運(yùn)行環(huán)境等基本信息以及算法選用依據(jù)。

其中,算法類型從學(xué)習(xí)策略、學(xué)習(xí)方法、可解釋性等角度明確算法特性。算法結(jié)構(gòu)明確算法的層數(shù)、參數(shù)規(guī)模等超參數(shù)信息。算法框架明確所用人工智能算法框架的基本信息,包括名稱、類型(自研框架、現(xiàn)成框架)、型號(hào)規(guī)格、完整版本、制造商等信息。運(yùn)行環(huán)境明確算法正常運(yùn)行所需的典型運(yùn)行環(huán)境,包括硬件配置、外部軟件環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)條件;若使用人工智能芯片需明確其名稱、型號(hào)規(guī)格、制造商、性能指標(biāo)等信息。算法選用依據(jù)詳述人工智能算法或算法組合選用的理由和基本原則。

2.算法風(fēng)險(xiǎn)管理

明確算法的軟件安全性級(jí)別(輕微、中等、嚴(yán)重)并詳述判定理由。提供算法風(fēng)險(xiǎn)管理資料,明確過(guò)擬合與欠擬合、假陰性與假陽(yáng)性、數(shù)據(jù)擴(kuò)增與數(shù)據(jù)偏倚等風(fēng)險(xiǎn)的控制措施。若無(wú)單獨(dú)文檔可提供軟件風(fēng)險(xiǎn)管理資料,并注明算法風(fēng)險(xiǎn)管理所在位置。

3.算法需求規(guī)范

提供算法需求規(guī)范,若無(wú)單獨(dú)文檔可提供軟件需求規(guī)范,并注明算法需求所在位置。

4.數(shù)據(jù)質(zhì)控

提供數(shù)據(jù)來(lái)源合規(guī)性聲明,列明數(shù)據(jù)來(lái)源機(jī)構(gòu)的名稱、所在地域、數(shù)據(jù)收集量、倫理批件編號(hào)等信息。

提供數(shù)據(jù)采集操作規(guī)范,根據(jù)數(shù)據(jù)采集方式明確采集設(shè)備、采集過(guò)程、數(shù)據(jù)脫敏等質(zhì)控要求。

提供數(shù)據(jù)標(biāo)注操作規(guī)范,明確數(shù)據(jù)整理、標(biāo)注資源管理、標(biāo)注過(guò)程質(zhì)控、標(biāo)注質(zhì)量評(píng)估、數(shù)據(jù)安全保證等要求。

若適用,提供數(shù)據(jù)擴(kuò)增情況說(shuō)明,明確擴(kuò)增的對(duì)象、方式、方法、倍數(shù)等信息。

依據(jù)疾病構(gòu)成、適用人群、數(shù)據(jù)來(lái)源機(jī)構(gòu)、采集設(shè)備、樣本類型等因素提供原始數(shù)據(jù)庫(kù)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、標(biāo)注數(shù)據(jù)庫(kù)、擴(kuò)增數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)分布情況。

若數(shù)據(jù)來(lái)自公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù),提供公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本信息(如名稱、創(chuàng)建者、數(shù)據(jù)總量等)和使用情況(如數(shù)據(jù)使用量、數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估、數(shù)據(jù)分布等)。

5.算法訓(xùn)練

依據(jù)疾病構(gòu)成、適用人群、數(shù)據(jù)來(lái)源機(jī)構(gòu)、采集設(shè)備、樣本類型等因素提供訓(xùn)練集、調(diào)優(yōu)集的數(shù)據(jù)分布情況。

明確算法訓(xùn)練所用的評(píng)估指標(biāo)、訓(xùn)練方法、訓(xùn)練目標(biāo)、調(diào)優(yōu)方法,提供ROC曲線證明訓(xùn)練目標(biāo)滿足臨床要求,提供訓(xùn)練數(shù)據(jù)量-評(píng)估指標(biāo)曲線以證實(shí)算法訓(xùn)練的充分性和有效性。

6.算法驗(yàn)證與確認(rèn)

依據(jù)疾病構(gòu)成、適用人群、數(shù)據(jù)來(lái)源機(jī)構(gòu)、采集設(shè)備、樣本類型等因素提供測(cè)試集的數(shù)據(jù)分布情況。

提供假陰性與假陽(yáng)性、重復(fù)性與再現(xiàn)性、魯棒性/健壯性等算法性能指標(biāo)評(píng)估結(jié)果,以證明算法性能滿足算法設(shè)計(jì)目標(biāo)。

若使用第三方數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)展算法性能評(píng)估,提供第三方數(shù)據(jù)庫(kù)的基本信息(如名稱、創(chuàng)建者、數(shù)據(jù)總量等)和使用情況(如測(cè)試數(shù)據(jù)樣本量、評(píng)估指標(biāo)、評(píng)估結(jié)果等)。

若適用,提供算法性能影響因素分析報(bào)告,明確影響算法性能的主要因素及其影響程度,以及產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

若適用,提供壓力測(cè)試、對(duì)抗測(cè)試等測(cè)試報(bào)告。若未開(kāi)展相應(yīng)測(cè)試或測(cè)試結(jié)果不佳,均需明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

若基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行算法確認(rèn),提供測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本信息(如名稱、創(chuàng)建者、數(shù)據(jù)總量等)和使用情況(如評(píng)估指標(biāo)、評(píng)估結(jié)果等)。若基于臨床評(píng)價(jià)方式進(jìn)行算法確認(rèn),指向臨床評(píng)價(jià)資料即可。

提供上述各類測(cè)試場(chǎng)景(含臨床評(píng)價(jià))下的算法性能評(píng)估結(jié)果比較分析報(bào)告,明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

7.算法可追溯性分析

提供算法可追溯性分析報(bào)告,即追溯算法需求、算法設(shè)計(jì)、源代碼(明確軟件單元名稱即可)、算法測(cè)試、算法風(fēng)險(xiǎn)管理的關(guān)系表。

若無(wú)單獨(dú)文檔可提供軟件可追溯性分析報(bào)告,并注明算法可追溯性分析所在位置。

8.結(jié)論

簡(jiǎn)述算法性能綜合評(píng)價(jià)結(jié)果,明確對(duì)產(chǎn)品的適用范圍、使用場(chǎng)景、核心功能所做的必要限制,并判定人工智能算法或算法組合的安全有效性是否滿足要求。

(二)算法更新研究報(bào)告

算法更新研究報(bào)告僅適用于人工智能算法或算法組合的再次發(fā)布,在算法研究報(bào)告相應(yīng)內(nèi)容中明確算法更新情況。

其中,算法基本信息描述申報(bào)算法情況,若適用詳述與前次注冊(cè)相比的變化情況;算法風(fēng)險(xiǎn)管理、算法需求規(guī)范、數(shù)據(jù)質(zhì)控、算法訓(xùn)練、算法驗(yàn)證與確認(rèn)、算法可追溯性分析描述算法更新的具體情況;結(jié)論簡(jiǎn)述算法性能綜合評(píng)價(jià)結(jié)果,并判定人工智能算法或算法組合更新的安全有效性是否滿足要求。

七、注冊(cè)申報(bào)資料補(bǔ)充說(shuō)明

注冊(cè)申報(bào)資料應(yīng)在符合醫(yī)療器械注冊(cè)申報(bào)資料要求等文件要求基礎(chǔ)上,滿足醫(yī)療器械軟件、醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全、移動(dòng)醫(yī)療器械等相關(guān)指導(dǎo)原則要求,同時(shí)需要重點(diǎn)關(guān)注以下要求。

(一)產(chǎn)品注冊(cè)

1. 申請(qǐng)表信息

1)人工智能獨(dú)立軟件

產(chǎn)品名稱應(yīng)符合通用名稱命名規(guī)范要求,通常體現(xiàn)輸入數(shù)據(jù)(如CT圖像、眼底照片)、目標(biāo)疾病(含病變、疾病的屬性)、預(yù)期用途(如輔助分診、輔助檢測(cè)、輔助診斷)等特征詞。

適用范圍基于預(yù)期用途、使用場(chǎng)景、核心功能予以規(guī)范,包括但不限于處理對(duì)象、目標(biāo)疾病、臨床用途、適用人群、目標(biāo)用戶、使用場(chǎng)所、采集設(shè)備要求、使用限制等內(nèi)容。

2)人工智能軟件組件

人工智能軟件組件通常無(wú)需在注冊(cè)證載明信息中體現(xiàn)。其軟件功能名稱可參照人工智能獨(dú)立軟件要求。若有,適用范圍體現(xiàn)輔助決策類軟件功能的情況。

2. 算法研究資料

在軟件研究資料中以算法為單位,提交每個(gè)人工智能算法的算法研究報(bào)告,具體要求詳見(jiàn)第六章。

3. 產(chǎn)品技術(shù)要求

產(chǎn)品技術(shù)要求若含有基于測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)試的性能指標(biāo),應(yīng)明確測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本信息(如名稱、型號(hào)規(guī)格、完整版本、責(zé)任方等)。

基于其他類型第三方數(shù)據(jù)庫(kù)測(cè)試的性能指標(biāo),原則上無(wú)需在產(chǎn)品技術(shù)要求中體現(xiàn)。

4. 說(shuō)明書(shū)

根據(jù)算法性能綜合評(píng)價(jià)結(jié)果,對(duì)產(chǎn)品的適用范圍、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行必要限制,并在說(shuō)明書(shū)中明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。若適用,明確數(shù)據(jù)采集設(shè)備和數(shù)據(jù)采集過(guò)程相關(guān)要求。

對(duì)于輔助決策類產(chǎn)品,說(shuō)明書(shū)應(yīng)明確人工智能算法的算法性能評(píng)估總結(jié)(測(cè)試集基本信息、評(píng)估指標(biāo)與結(jié)果)、臨床評(píng)價(jià)總結(jié)(臨床數(shù)據(jù)基本信息、評(píng)價(jià)指標(biāo)與結(jié)果)、決策指標(biāo)定義(或提供決策指標(biāo)定義所依據(jù)的臨床指南、專家共識(shí)等參考文獻(xiàn))等信息。此時(shí)若采用基于數(shù)據(jù)的人工智能算法,說(shuō)明書(shū)還應(yīng)補(bǔ)充算法訓(xùn)練總結(jié)信息(訓(xùn)練集基本信息、訓(xùn)練指標(biāo)與結(jié)果)。

若產(chǎn)品采用人工智能黑盒算法,根據(jù)算法影響因素分析報(bào)告,在說(shuō)明書(shū)中明確產(chǎn)品使用限制和必要警示提示信息。

對(duì)于軟件安全性級(jí)別為嚴(yán)重級(jí)別的產(chǎn)品,原則上需提供用戶培訓(xùn)材料。

(二)許可事項(xiàng)變更

1. 算法研究資料

根據(jù)人工智能算法的更新情況,在軟件研究資料中以算法為單位,提交每個(gè)人工智能算法的算法更新研究報(bào)告(或算法研究報(bào)告),具體要求詳見(jiàn)第六章。

2. 產(chǎn)品技術(shù)要求

若適用,產(chǎn)品技術(shù)要求變更對(duì)比表需體現(xiàn)測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)庫(kù)的變化情況。

3. 說(shuō)明書(shū)

若適用,提交用戶培訓(xùn)材料。

(三)延續(xù)注冊(cè)

延續(xù)注冊(cè)通常無(wú)需提交算法相關(guān)研究資料。若適用,根據(jù)注冊(cè)證“備注”所載明的要求提交相應(yīng)算法研究資料。

八、編寫單位

本指導(dǎo)原則編寫單位為國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心。

九、參考文獻(xiàn)

[1] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械注冊(cè)管理辦法(修訂草案征求意見(jiàn)稿),2021.3

[2] 國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局. 醫(yī)療器械說(shuō)明書(shū)和標(biāo)簽管理規(guī)定(總局令第6號(hào)),2014.7

[3] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械注冊(cè)申報(bào)資料要求和批準(zhǔn)證明文件格式(修訂草案征求意見(jiàn)稿),2021.5

[4] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械主文檔登記事項(xiàng)(2021年第36號(hào)公告),2021.3

[5] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械通用名稱命名指導(dǎo)原則(2019年第99號(hào)通告),2019.12

[6] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械安全和性能的基本原則(2020年第18號(hào)通告)2020.3

[7] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿),2021.5

[8] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 醫(yī)療器械軟件技術(shù)審查指導(dǎo)原則(第二版)(征求意見(jiàn)稿),2020.6

[9] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)審查指導(dǎo)原則(第二版)(征求意見(jiàn)稿),2020.9

[10] 國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局. 移動(dòng)醫(yī)療器械注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則2017年第222號(hào)通告),2017.12

[11] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 醫(yī)療器械人因設(shè)計(jì)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(報(bào)批稿),2020.10

[12] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 人工智能醫(yī)療器械臨床評(píng)價(jià)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(草稿),2021.

[13] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 肺結(jié)節(jié)CT影像輔助決策軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(草稿),2021.

[14] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 肺結(jié)節(jié)CT影像輔助決策軟件臨床評(píng)價(jià)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(草稿),2021.

[15] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 眼底照片輔助決策軟件注冊(cè)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(草稿),2021.

[16] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 眼底照片輔助決策軟件臨床評(píng)價(jià)技術(shù)審查指導(dǎo)原則(草稿),2021.

[17] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 深度學(xué)習(xí)輔助決策醫(yī)療器械軟件審評(píng)要點(diǎn)(2019年第7號(hào)通告),2019.7

[18] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械技術(shù)審評(píng)中心. 肺炎CT影像輔助分診與評(píng)估軟件審評(píng)要點(diǎn)(試行)(2020年第8號(hào)通告)2020.3

[19] 國(guó)家食品藥品監(jiān)督管理總局. 醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范2014年第64號(hào)公告),2014.12

[20] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范附錄獨(dú)立軟件2019年第43號(hào)通告)2019.7

[21] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局. 醫(yī)療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范獨(dú)立軟件現(xiàn)場(chǎng)檢查指導(dǎo)原則(藥監(jiān)綜械管〔202057號(hào)),2020.5

[22] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)管理中心. 人工智能類醫(yī)用軟件產(chǎn)品分類界定指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿),2021.4

[23] 國(guó)家藥品監(jiān)督管理局標(biāo)準(zhǔn)管理中心. 輔助決策類醫(yī)用軟件產(chǎn)品分類界定指導(dǎo)原則(征求意見(jiàn)稿),2021.6

[24] 國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì). 人工智能輔助診斷技術(shù)管理規(guī)范(國(guó)衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)〔20177號(hào)),2017.2

[25] 國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì). 人工智能輔助診斷技術(shù)臨床應(yīng)用質(zhì)量控制指標(biāo)(國(guó)衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)20177號(hào)),2017.2

[26] 國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì). 人工智能輔助治療技術(shù)管理規(guī)范(國(guó)衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)20177號(hào)),2017.2

[27] 國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì). 人工智能輔助治療技術(shù)臨床應(yīng)用質(zhì)量控制指標(biāo)(國(guó)衛(wèi)辦醫(yī)發(fā)20177號(hào)),2017.2

[28] YY/T 0287-2017 醫(yī)療器械 質(zhì)量管理體系 用于法規(guī)的要求

[29] YY/T 0316-2016 醫(yī)療器械 風(fēng)險(xiǎn)管理對(duì)醫(yī)療器械的應(yīng)用

[30] YY/T 0664-2020 醫(yī)療器械軟件 軟件生存周期過(guò)程

[31] YY/T 1406.1-2016 醫(yī)療器械軟件 1部分:YY/T 0316應(yīng)用于醫(yī)療器械軟件的指南

[32] YY/T 人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 1部分:術(shù)語(yǔ)(報(bào)批稿),2020.

[33] YY/T 人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 2部分:數(shù)據(jù)集通用要求(報(bào)批稿),2020.

[34] YY/T 人工智能醫(yī)療器械質(zhì)量要求和評(píng)價(jià) 3部分:數(shù)據(jù)標(biāo)注通用要求(草稿),2021.

[35] YY/T 人工智能醫(yī)療器械 肺部影像輔助分析軟件 算法性能測(cè)試方法(草稿),2021.

[36] AIMDICP-WG6-2020-001 基于眼底彩照的糖尿病視網(wǎng)膜病變輔助決策產(chǎn)品性能指標(biāo)和測(cè)試方法,2020.7

[37] AIMDICP-WG6-2020-002 基于胸部CT的肺結(jié)節(jié)影像輔助決策產(chǎn)品性能指標(biāo)和測(cè)試方法,2020.7

[38] AIMDICP-WG12-2021-001 醫(yī)學(xué)人工智能技術(shù)學(xué)名詞(草稿),2021.

[39] FDA. Computer-Assisted Detection Devices Applied to Radiology Images and Radiology Device Data, 2012.7

[40] FDA. Considerations for Computer-Assisted Detection Devices Applied to Radiology Images and Radiology Device Data, 2012.7

[41] FDA. Proposed Regulatory Framework for Modifications to Artificial Intelligence/Machine Learning (AI/ML) - Based Software as a Medical Device (SaMD) Draft, 2019.5

[42] FDA. Artificial Intelligence and Machine Learning(AI/ ML) Software as a Medical Device(SaMD) Action Plan, 2021.1

[43] 人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新合作平臺(tái). www.aimd.org.cn

[44] IMDRF AIMD. www.imdrf.org/workitems/wi-aimd.asp

[45] ITU&WHO AI4H. www.itu.int/go/fgai4h



Copyright © 2018 醫(yī)療器械注冊(cè)技術(shù)咨詢 浙ICP備18025678號(hào) 技術(shù)支持:熙和網(wǎng)絡(luò)

人妻精品人妻一区二区三区四五| 国产又粗又硬又黄又爽的视频| 天天操一操天天操天天操| 久久re视频在线免费观看| 中文字幕人妻99| 在线视频99re| 99久在线视频观看| 日本韩国三级电影片| 一区二区三区欧美日韩欧美 | 偷拍 亚洲 熟女| 亚洲精品高清视频在线观看| 中文字幕+乱码av| 欧美口爆亚洲口爆在线| 国产91精品天堂在线观看| 亚洲自拍 校园春色| 国产成人午夜一区二区三区| 东北熟女天天日天天添| 在线视频99re| 天天干天天操天天射天天| 3751色一区二区三区| 亚洲午夜久久久久影院| 亚洲av日韩在线免费观看| 亚洲久久av97一区| 中文字幕久久人妻被中出一区精品| 熟探花啪啪第十场av| 超碰国产在线观看91| 亚洲丝袜在线欧美| 国产熟妇一区二区三区av| 97视频人人做人人爱| 国产偷拍自拍久久久| 午夜久久久久久禁播电影| 一区二区三区日韩在线观看| 中文字幕在线观看国产有码| 午夜香蕉一区二区三区| 中文字幕人妻在线视频| 久久久中文字幕视频| 亚洲激情国产专区| 99视频精品99在线| 东北熟女天天日天天添| 欧美一区二区三区四区大片| 人妻视频一区二区三区免费| 久久久999久久国产| 91精品久久久久久99视频| 亚洲视频色图天堂| 凹凸熟女白浆精品91| 女人18毛片一区二区三区| 五月婷婷之之五月婷婷| 好好的日在线视频观看| 中文字幕人妻在线视频| 人妻中文字幕一区二三区| 91综合精品久久久久| 999久久久视频黄色| 五月婷婷六月丁香动漫| 日本第一中文字幕官网| 久久人妻少妇av嫩草| 日本av电影av| 亚洲日本成人三级少妇| 精品视频一区二区三区蜜桃| 久久国产劲爆^v内射| 松本一香亚洲av一区| 日韩4级视频在线播放| 国产小视频在线播放网站 | 黄色亚洲电影网站在线观看| 乱码午夜久久久99| 热新久久99免费视频视频| 久久久9视频免费观看| 国产又粗又猛又黄又爽又无遮挡 | 熟妇女人妻97p人妻少妇| 国产av一区二区三区免费视频| 亚洲欧美日韩wwwc0m666| 日韩黄色影视大全| 中文字幕人妻熟女| 亚洲欧美自拍另类日韩| 久久资源站中文字幕| 天堂久久天堂色综合色| 久久精品熟女亚洲AV色欲男同| 黄色av成人在线观看| 一本色道久久亚洲精品av| 亚洲欧美日韩久久精品狠狠| 人妻熟女中文字幕在线观看| 天天干天天操天天射网| 中文字幕一区三区二区国产| 97久久国产综合网| 网友自拍成人在线视频| 中文字幕福利在线视频| 精品无人区无码乱码毛片国产| 人妻伦伦精品一区二区三区在线看 | 天天操天天爱天天操天天爱| 91香蕉久久久久久| 69久久久久久波多野高潮| 日日狠狠久久偷偷综合色| 久久精品国产免费观看频道| 欧美日韩亚洲精品视频| 美女国产精品美女在线观看| 2020精品极品色视频| 国产精品一区二区精品视频| 在线免费观看完整版日韩av| 亚洲激情中文字幕网| 久久99热这里都是精品| 日韩精品巨乳中文字幕在线| 久久久亚洲熟妇一区二区三区| 在线观看中文字幕码2020| 亚洲三级自拍视频| 超碰国产在线观看91| 黑夜中文字幕首页在线视频| 看吊视频一区二区三| 热久久久久这里有精品| 九九九九九高清一本无码| 欧美日韩特一级大片| 91香蕉久久久久久| 56porm在线视频| 国产又粗又硬又黄又爽的视频 | 亚洲天堂电影成人| 久久久久久99国产精品免费| 日韩成人免费电影在线| 日韩中文亚洲字幕av| 99 re热久久免费视频| 人人添人人妻人人爽夜欢视69| 国产视频在线看一区| 大香蕉大香蕉大香蕉最新| 天堂网免费在线电影| 伊人久久首页精品| 国产麻豆精品传媒av国产网址| 91精品色综合久久久蜜桃臀| 91免费国产青青碰| 天天摸天天舔天天干天天操天天揉| 久久亚洲福利视频免费| 精品久久久久久久毛片微露脸| 天堂影院在线免费观看| 日韩一级精品一区二区| 五月婷婷之之五月婷婷| 中文字幕一区二区不卡高清| 国产乱子伦视频观看| 日韩最新p片中文字幕av| 成人在线观看视频精品| 成人在线视频免费国产| 亚洲情色天堂在线观看| 一道精品视频一区二区三区视频| 欧美日韩大片在线观看视频网站| 五月婷婷中文字幕免费视频| 国产又粗又猛又爽又大的视频 | 在线视频人妻中文字幕| 91一区区二区三区在线观看91 | 777久久久久久久| 91精品一区二区三区91人妻| 日本最新的中文字幕| 亚洲久久久999| 日韩不卡一区高清视频| 日韩在线观看视频在线观看| 国产麻豆精品成人免费观看| 亚洲天堂国产免费| 夏天香蕉如何保存能放更久| 黄片小视频中文字幕| 日本在线丰满人妻| 日韩中文少妇字幕| 久久久夜色精品亚洲av图| 人人澡人人澡人人妻| 亚洲五月天在线中文字幕在线 | 亚洲一区二区三区四区五区福利| 国产偷拍自拍久久久| 熟女义母乱码中文字幕| 亚洲中文字幕乱码一区二区| 91免费国产青青碰| 五月激情四射综合| 91精品久久久久久99视频| 香蕉av蜜臀av一区二区| 999国产精品成人| 成人伦理片免费在线观看免费观看 | 51vv精品视频在线观看| 亚洲国产欧美精品久久久久| 欧美口爆亚洲口爆在线| 丁香婷婷色五月激情综合深爱| 91大神 在线播放| 丰满大屁股熟妇偷拍| 久久艹中文字幕丝袜| 午夜影院成人福利| 日本少妇激情视频免费看 | 成人在线观看视频精品| 国产综合精品久久99之一| 日韩av高清电影手机在线观看| 蜜臀久久国产精品久久久| 日本少妇人妻系列| 日韩av高清电影手机在线观看| 亚洲午夜久久久久影院| 国产av一二区三区| 久久精品国产99久久久蜜桃| 日本精品久久久久中文字幕2| 久久久久久精品免费免费WE| 久久久国产精品视频在线| 人妻丰满精品熟女| 国产成人精品在线久久| 亚洲国产中文二区二区| 国产丝袜玉足一区二区三区性色| 五月婷婷开心之中文字幕| 激情久久综合精品久久人妻| 久久爱精品国产亚洲av| 国产天堂mv在线2020| 欧美日韩极品妻在线观看| 国产日产在线观看系列av| 18久久久久久久久久久久久| 国产精品高潮呻吟久久av无限| 日韩精品嘿咻视频| 91国产人成在线观看| 国产美女一区二区三区四区免费| 国产精品99久久久久www| 国产午夜精品久久精| 黄色亚洲电影网站在线观看| 欧美亚日韩一区二区三区| 人妻一区二区三区88av| 欧美国产精品久久久久久免费| 激情视频久久免费观看| 成人亚洲视频在线观看第一页| 免费人成黄页网站大全在线观看| 精品国产乱码久久久久久精东| 五月天久久伊人欧美| 青青青在线观看国产| 日韩一区二区综合视频| 中日韩精品无码一区二区三区| 久久夜夜一区二区三区日韩 | 在线日韩av永久免费观看| 久久av红桃一区二区禁漫| 麻豆xxx乱女少妇精品潘甜甜| jizzjizz在线观看亚洲| 久久精品国产96精品| 97超碰在线免费在线观看| 成人福利网久久久久久| 男人做受天堂青青操| evanotty精品二区| 97精品久久久久中文字幕| 五月婷婷开心之中文字幕| 欧美成人黑人在线观看| 欧美精品久久久久久aa| 日本熟妇视频中文字幕有码| 精品国产一区二区三区av天堂| 欧美精产国品一二三类产品| 久久综合精品伊人色欲17| 成熟丰满熟妇xxxxx丰满| 亚洲黄色av观看| 国产又粗又白又嫩又爽| 欧美日韩一区二区三区黑人| 91精品国产久久久久久| 国产精品久久久久久久久密臀| av中文字幕一区久久| 99国产婷婷综合在线视频| 亚洲国产精品久久久久蜜桃噜噜| av在线网站一区二区三区天堂| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁免费观看| 在线视频人妻中文字幕| 日本在线丰满人妻| 久久综合结合久久狠狠狠97色| 黑夜中文字幕首页在线视频| 久久久久久精品一级片| 亚洲人午夜精品射精日韩| 欧美人与动牲交欧美精品| 久久亚洲福利视频免费| 亚洲精品黄av人在线观看| 日韩av成人一区二区三区在线看| 日韩欧美色视频在线| av的天堂男人的天堂| 国产av一区二区三区免费观看| 国产成年人精品在线看| 亚洲国产欧美精品久久久久| 最新中文字幕 av| aaa精品视频免费在线| 午夜影院成人福利| 日本午夜高清在线| 日韩在线一二区不卡| 日本女同性恋激情视频| 一本色道久久亚洲精品av| 亚洲情色天堂在线观看| 999人妻熟妇一区二区三区精品 | 国产又粗又猛又爽又大的视频| 日本最新的中文字幕| 久久久久9999免费视频| 亚洲国产三级网站| 中文字幕人妻熟女| 国产熟妇精品一区二区三区| 最新在线不卡av| 日本少妇激情视频免费看| 亚洲一级黄色免费片| 产熟妇一区二区三区aⅴ网站| 日韩欧美色视频在线| 一区二区三区久久久av| 国产精品久久久久久66| 久久久久久伊人婷婷| 九九九九九九久久久久久久久久| 熟女义母乱码中文字幕| 亚洲久久av97一区| 国产尤物在线视精品在亚洲| 婷婷在线免费视频观看| 久久综合久久综合亚洲| av天堂网在线播放| 最新日韩av手机在线观看| 日韩不卡一区高清视频| 成人黄色在线观看91| 国产又粗又猛又黄又爽又无遮挡 | 91成人资源在线资源站| 国产精品中文字幕观看| 欧美oldman色老头| 亚洲婷婷在线视频观看| 欧美激情中文字幕一区二区| 精品久久一区av中文字幕| 在线日韩av永久免费观看| 人妻视频一区二区三区免费| 国产亚洲欧美视频一区二区| 久久久久久综合国语对白| 久久资源站中文字幕| 日韩欧美亚洲精品综合| 91精品一区二区三区91人妻| 亚洲欧美日韩精品在线播放| 精品一区二区三区国产馆| 91成人一区二区三区| AV无码国产精品色午夜| 日本在线丰满人妻| 亚洲午夜青青草久久久久| 2020精品极品色视频| 久久久久久久久久色| 国产香蕉特级一区二区三区| 综合网站久久久久久| 婷婷激情综合一区二区| 麻豆精品国产一二三免费| 大香蕉久久精品99| 欧美日韩极品妻在线观看| 青青久视频在线观看| 五月婷婷丁香花开网| 人人添人人妻人人爽夜欢视69| 天天干天天操天天射网| 久久999精品久久久久久| 成人caopao自拍视频| 日韩精品在线免费观看自拍视频| 国产精品久久久久jk制服| 人妻中文字幕视频| 亚洲精品人码av| 久久久久精品国产亚洲av水蜜| 一区二区三区久久久无| 天天插天天透天天婷婷| 老鸭窝在线视频免费看| 国产又粗又猛又爽又视频| 亚洲制服人妻另类小说| 日韩欧美中文字幕综合网| 人妻在线视频福利| 制服丝袜 欧美日韩| 中文字幕成人乱码视频| 日韩欧美亚洲三四区| 亚洲天堂网av大全| 成人在线观看视频精品| 日韩毛片公交车上激情| 日本在线丰满人妻| 人妻少妇蜜桃视频欧美一区| 精品久久一区av中文字幕| 熟女一区二区三区在线观看视频| 自拍偷拍 国产自拍| 夜福利视频免费观看| 91久久人澡人人添人人爽网站| 91一区区二区三区在线观看91| 天天干天天色天天摸| 日韩欧美黄色一区二区| 日本在线中文字幕一区二区| 综合久久 中文字幕| 91一区区二区三区在线观看91| 999热这里只有精品视频| 国产男人天堂久久精品| 婷婷六月天狠狠爱| 欧美日韩精品视频第一页| 午夜伊人狠狠av| 久久av红桃一区二区禁漫 | 国产视频在线精品视频| 久久久精品视频免费观看久| 日韩成人一区电影| 日韩 欧美 一区二区三区| 国产精品年轻夫妻激情啪啪| 999国产精品成人| 日韩免费视频精品| 精品国产一区二区三区av天堂 | 人妻懂色av粉嫩| 日韩欧美色视频在线| 凹凸熟女白浆精品91| 五月婷婷激情一区二区三区| 国产又粗又白又嫩又爽| 日韩av高清无打码在线观看| 国产99福利小视频在线播放| 产熟妇一区二区三区aⅴ网站| 欧美成人精品女人久久久| 日本少妇激情视频免费看| 中文字幕精品人妻97| 人人精品,人人妻| 99日本精品人妻久久久久久| 56porm在线视频| 亚洲av在线观看播放| 亚洲天堂网av大全| 国内精品视频一区二区三| 亚洲一区二区三区中文久久| 亚洲一区二区三区中文久久| 五月天,色中文字幕| 五月婷婷六月丁香动漫| 久久在草免费观看亚洲国产| 玩弄少妇人妻500系列| 亚州国产成人精品久久久| 日韩4级视频在线播放| 99久草精品视频在线| 国产精品午夜久久久久| 久久99久久99久久99受| 国产成人一区二区三区影院首页| 久久av红桃一区二区禁漫| 99热这里只有精品色| 春色校园综合激情亚洲| 国产福利视频一区在线| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 黑夜中文字幕首页在线视频| 亚洲av香蕉高清在线播放| 日韩av在线电影免费看| www,夜色,com| 成人精品漫画h动漫日本| 99蜜桃人妻免费在线看| 亚洲中文字幕在线的| 国产精品91久久久| youtube视频字幕中文| 国产成人精品久久久久欧美 | 欧美oldman色老头| 国产麻豆精品成人免费观看| 俺去啦俺色也最新久久| 91区二区三区免费看| 青青青青久久久久久| 日韩av成人一区二区三区在线看| 亚洲午夜久久久久影院| 青青青青青青青青草视频在线观看| 国产精品99久久久久久久vr| 国内精品伊人久久久久人妇| 热久久久久这里有精品| 日本少妇好色视频| 精品一区二区三区国产馆| 日本萝莉三级电影| 五月婷婷之综合激情在线 | 亚洲成人三级黄色片| 免费人成黄页网站大全在线观看| 自拍偷拍另类色图| 青青久视频在线观看| 蜜臀久久国产精品久久久| 亚洲精品日韩在线观看17c| 久久综合久久综合亚洲| 国产精品美女久久av爽| 久久亚洲午夜一区二区| 日韩精品视频网站免费看| 日韩av高清电影手机在线观看| 男人操女人的大逼逼| 国产美女www免费| 亚洲熟妇aⅴ一区二区| 亚洲中文字幕在线观看国产推理片| 亚洲久久av97一区| 亚洲国产成人精品网站| 亚洲国产日韩精品视频| 日韩av电影在线播放| 日韩av中文一区| 欧美精品久久久久久aa| 日本熟妇视频中文字幕有码| 在线日韩亚洲av电影| 国产精品 国内视频| 国产男男gay激情| 少妇人妻88久久中文字幕| av资源中文字幕在线| 亚洲少妇人妻系列| 久久久夜色精品亚洲av图| 亚洲精品国品乱码久久久久| 久久精品一区二区麻豆| 午夜欧美久久久久久久久| 日韩亚洲欧美在线com| 中文字幕久久人妻被中出一区精品| 亚洲国产av不卡婷婷| 人妻少妇一区二区三区视频| 激情综合激情五月俺也去淫淫| 熟女义母乱码中文字幕| 操日本熟女春宵视频| 国产视频日韩欧美一卡二卡| www.777麻豆网| 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁| 人人妻人人爽人人艹| 国产美女精品传媒在线观看| 久久久久久伊人婷婷| 精品乱子伦一区二区| 久久精品亚洲天堂av| 亚洲五月天在线中文字幕在线 | 久久久亚洲熟妇一区二区三区| 亚洲热青春视频在线| 国产又粗又猛又爽又大的视频| 不卡一二三区在线视频| 91xxx免费在线观看| 国产精品6久久久久久久| 漂亮人妻被强中文字幕在线| 国产精品日视频不卡| 色99色.com| 日韩男女一进一出| 色视频免费在线观看高清| 青青青青青青青青草视频在线观看| 五月激情四射综合| 欧美日韩激情亚洲综合| 亚洲自拍偷拍动图| 97超碰在线公开在线看免费| 日韩成人在线观看视频| 亚洲自拍偷拍动图| 欧美综合激情另类专区| 欧美日韩人妻最新入口| 欧美精品久久久999久久久| 爸爸和女儿的黄色片| 999人妻熟妇一区二区三区精品 | 好好的曰com视频在线| 国产又粗又硬又黄又爽的视频 | 五月天婷亚洲天综合网鲁鲁鲁| 国产日韩av在线免费观看| 青青青青久久久久久| 亚洲ⅴa久久久噜噜噜久久狠狠| 久久综合网站亚洲av| 久久久久久久久久久一级片| 午夜中文字幕a区b| 日韩欧美成年一级| 久久爱精品国产亚洲av| 天天操天天日天天摸天天射| 国产日韩av一区二区三区四区| 全亚洲最大资源网| 日本熟妇厨房xxxⅹ乱| 中国巨乳美女的性与色| 女人18毛片一区二区三区| 欧美丰满熟妇乱xxxx| 欧美精欧美乱码一二三区| 九九热在线免费视频观看| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁免费观看| 成人熟女人妻在线电影| 成人自拍视频手机免费在线观看| 人妻一区二区中文字幕| 天天干天天色天天摸| 国产尤物在线视精品在亚洲| 色婷婷中文字幕一区二区| 99在线观看视频在线播放| 国产亚洲自拍色老头| 免费公开国产五十路视频| 国产成人久久婷婷精品流白浆| 人妻中文字幕视频| 91人妻人人妻人人妻| 国产99福利小视频在线播放| 97视频人人做人人爱| 亚洲欧美日韩精品在线播放| 伊人免费视频12| 加勒比东京热综合久久| 国精产品一区一区三区漫画| 麻豆碰精品麻豆自拍| 俺去啦俺色也最新久久| 97久久国产综合网| 国产少妇精品7777| 日本漂亮人妻熟妇| 亚洲欧美日韩精品制服| 91中文字幕在线观看网站| 久久青草视频免费播放| 天堂影院在线免费观看| 亚洲激情电影一区| 国产午夜精品久久精| 高清一区二区三区四区免费视频| brazzerss色欧美| 国产熟妇精品一区二区三区 | 夜福利视频免费观看| 久久久亚洲熟妇熟女内射一区| 午夜精品久久久久久不卡欧美一级| 日韩欧美一级二级三级| 免费看av中文字幕| 中中文字幕五月婷婷| 国产欧美电影一区二区三区| 污视频18在线观看| 日韩亚洲成人aα在线| 色哟哟精品免费专区| 中文字幕一区二区人妻5566| 色综合久久久久久久综合| 91在线视频在线视频在线播放| 国产一区日本一区欧美一区| 风流老熟女一区二区三区av| 亚洲天堂国产免费| 日本少妇好色视频| 久久久久久99国产精品免费| 男人的天堂亚洲2020| 久久天天躁夜夜躁狠狠综合网| 91在线国产精品免费观看| 精品人妻午夜在线视频播放| 天天日天天干天天舔天天射| 91超碰在线一区二区三区| 爸爸和女儿的黄色片| 久久久999亚洲精品| 美日韩av一区二区| 亚洲a在线免费视频| 日韩中文亚洲字幕av| 国产小视频在线播放网站 | 人妻视频一区二区三区免费| 中文字幕高清资源网| 黄色av网站在线观看免费| 五月天丁香婷久久爱| 亚洲久久av97一区| av一区二区在线观看完| 欧美久久久久久久久久久久久| 国产午夜精品夜夜骚久久久久| 99热6这里只有精品国产| 久久久久久久久蜜桃| 久久久久久99国产精品免费| 操操操操操操操操操操操操影院| 国产精品性色在线播放| 青青青青青青在线播放视频 | 激情五月综合婷婷欧美| 日韩不卡av电影网| 熟妇人妻久久中文字幕番号| 中日韩精品无码一区二区三区| 久久大伊人精品视频| 亚洲免费在线久久92| 亚洲欧美在线色视频| 自拍偷拍另类色图| 中文字幕欧美精品日韩有码| 91免费观看国产精品| 日韩欧美激情免费无毒| 天天看亚洲特黄大片| 久久精品综合一区二区三区| 成人亚洲一区二区三区在线观看| 国产成人亚洲综合a∨| 少妇人妻88久久中文字幕| 自拍偷拍亚洲专区图片| 亚洲激情电影一区| 欧美性色aⅴ欧美综合色 | 丝袜国产日韩另类高清| 丰满的少妇2一区二区| 国产一区日本一区欧美一区| 日韩色图在线影院| 操一操网站在线观看| 很黄很黄的在线上床| 成人蜜桃美臀九一一区二区三区| 国产日韩欧美自拍视频| 国产丝袜美腿一二三四五区| 成人自拍视频手机免费在线观看 | 欧美成人精品一区二区视频| 青青青青久久久久久| 激情五月天图片小说在线观看| 亚洲欧美日韩精品制服| 欧美精欧美乱码一二三区| 2020精品极品色视频| 午夜国产成人在线免费观看| 波婷五月激情五月天| 全亚洲最大资源网| 91av一区二区三区在线观看 | 伊人久久大综合网站| 自拍偷拍 国产自拍| 亚洲激情av电影| 欧美人与动牲交欧美精品| 亚洲一区二区五十路熟女激情中出| 日本久久免费在线观看| 日韩av一级大片| 男人的天堂亚洲2020| 国产av一区两区三区| 中文字幕一区中文字幕| 日本少妇激情视频免费看| 久久精品久久久久久久久精品| 日韩综合一区二区三区| 91大神 在线播放| 99久久精品视频免费| 97成人在线视频免费播放 | 99热都是只有精品| 少妇人妻一级视频观看| 在线观看中文字幕码2020| 亚洲av日韩av专区国产| 亚洲精品高清视频在线观看| 麻豆www久久国产精品| 国产一区二区三区高清视频| 国产av一区二区三区四区| 中文字幕人妻丝袜成熟久久| 久久综合亚洲精品五区| 国产精品自拍偷拍p| 国产精品91久久久| 久久久91人妻精品一区二区三区| 亚洲高清精品人妻自拍| 天天舔天天爱天天做| 日本欧美人体视频| av在线网站一区二区三区天堂| 国产精品久久久久久7777| 粉嫩一区二区三区在线观看| 免费欧美一二三区| 亚洲少妇插b色图| 亚洲国产182tv精品天堂| 中文字幕久久黑人| 熟女人妻中文字幕专区| 九九九九九九久久久久久久久久| 国产日韩av网站在线观看| 91久久久福利视频| 视频一区二区三区入口| 操操操操操操操操操操操操影院| 丝袜美腿aⅴ一区二区三区| 日本女同性恋激情视频| 精品在线免费观看av| 精品人妻巨乳一区二区三区| 九九热精品免费视频观看| 日韩中文字幕人妻在线视频| 在线观看日产av网站| 久久国产劲爆^v内射| 亚洲美女色www色| 欧美丰满熟妇aaaa片视频 | 国产日产在线观看系列av| 麻豆精品国产一二三免费| 国产日韩在线成人免费视频| 国产精产国品一二三产区视频| 色婷婷美女天天操| 国产日韩欧美中文在线播放| 亚洲一级一级真人黄大片| 人妻一区二区三区88av| 五月天综合av影院| 久久久久久亚洲综合影院 | 久久久久久综合国语对白| 日韩av毛片观看| 日韩欧美亚洲精品综合| 色版视频在线免费观看| 一区二区三区久久久av| 日韩欧美一级二级三级| 日韩欧美国产一卡一区| 午在线亚洲男人午在线| 波多野结衣乳喷高潮视频| 绿帽人妻精品一区二区粉嫩av| 日韩欧美中文亚洲一区| 日韩中文字幕人妻在线视频| 2023av在线视频| 91香蕉久久久久久| 九九电影欧美精品免费看| 在线观看免费日本不卡一二区| 欧美日韩国产精品合集| 久久久久久精品免费免费WE| 欧美亚洲一区二区三区视频| 五月天久久伊人欧美| 久久久精品亚洲天堂网站| 人妻熟女中文字幕在线观看| 日韩不卡av电影网| 成人小视频在线播放| 色片在线观看国产| 日本东京热最新中文字幕| 欧美激情在线久久久| 新久久久久久久久久久免费| 在线视频中文字幕 日韩| 日日爱亚洲一区av| 婷婷影院久久激情五月天| 产熟妇一区二区三区aⅴ网站| 国产午夜精品在线线| 91色porny在线| 99日本精品人妻久久久久久| 久久精品一区二区日韩| 中文字幕人妻熟女av| 婷婷激情网五月天| 麻豆精品国产一二三免费| 国产农村妇女精品极品视频| 操一操网站在线观看| 亚洲欧美自拍另类日韩| 天堂在线男女av| 蜜桃久久久久久久久久久久| 天天干天天色天天摸| 激情五月天俺也去淫淫| 久久99爱精品999| 夏天香蕉如何保存能放更久| 在线日韩亚洲av电影| 精品久久久久久久毛片微露脸| 夏天香蕉如何保存能放更久| 少妇极品熟妇人妻丰满| 日韩欧美中文字幕综合网| 国产精品久久久久久久久密臀| 秋霞福利视频在线观看| 久热视频在线观看精品| 色9933av精品一区| 手机在线精品国产| 7788人妻精品免费| 一本久道久久综合综合| 亚洲成人另类综合| 99久久久精品四川精品| 中文字幕精品人妻97| 日韩男女一进一出| 中文字幕91大神| 久久久999视频视频| 日韩国产中文字幕人妻| 精品91爱爱中文字幕| www.中文字幕丝袜| 日日夜夜av资源| 国产综合精品久久99之一| 欧美日韩国产亚洲中文字幕| 91九色蝌蚪蜜桃臀| 天天色天天操天天综合网| 91激情视频在线视频| 自拍偷拍另类色图| aaa精品视频免费在线| 久久久99视频在线免费观看| 国产五月天在线视频| 熟妇人妻无乱码中文字幕蜜桃| 凹凸国产av熟女白浆| 成人黄色在线观看91| 成人中文字幕乱码中文字幕| 五月免费婷婷影院在线| 综合久久精品久久精品| 久久va视频免费观看| 熟妇女人妻97p人妻少妇| 亚洲av大全久久| 亚洲精品国产呦系列| 56porm在线视频| 超碰成人手机免费在线观看| 在线播放日韩av不卡| 中文字幕人妻丝袜二区在线69 | 中文字幕日本激情| 中文字幕精品一区二区三区完整版 | 免费人成黄页网站大全在线观看| 日韩黄页网站在线免费观看视频| 欧美xingai在线播放| 国产av熟女白浆精品视频| 五月婷婷之之五月婷婷| 7788人妻精品免费| 成人中文字幕乱码中文字幕| 成人在线观看视频精品| 亚洲国产182tv精品天堂| 9999久久久久久久久| 久久久91人妻精品一区二区三区 | 少妇高潮久久久久久一代女皇| 久热视频在线观看精品| 不卡的高清国产av| 日本熟妇视频中文字幕有码| 激情五月综合婷婷欧美| 超碰手机在线大香蕉| 自拍偷拍另类色图| 欧美亚洲一区二区三区视频| 超碰97人人看人人爱| 日韩精品久久日日躁夜夜| 久久99在线视频观看| 婷婷六月天综合久久| 99国产婷婷综合在线视频| 黄色av网站在线观看免费| 丝袜国产日韩另类高清| 日本熟妇高清在线观看| 欧美日韩国产专区一区| 把人妻干哭中文字幕在线观看| 91国产人成在线观看| 日韩美女高潮视频网站| 国产小视频在线播放网站 | 久久亚洲福利视频免费| 婷婷影院久久激情五月天| 天天色天天看天天舔| 蜜臀精品国产91内射久久| 中文字幕+乱码av| 日本女人自摸视频| 欧美日韩国产综合色| 日韩综合一区二区三区| 国产一区二区三区欧美精品| 日韩在线观看视频在线观看| 波婷五月激情五月天| 中文字幕亚洲日韩欧美一区| 全部免费特黄特色大片看片| 人妻熟女中文字幕在线观看| 婷婷激情网五月天| 桃色网站香蕉大香蕉| 亚洲精品综合免费| 久久久久久伊人婷婷| 日本五十路六十路七十路| 久久99热这里都是精品| 国产乱子伦精品福利| 五月婷婷激情在线视频播放| 蜜桃成熟的在线观看视频| 五月免费婷婷影院在线| 久久久久久久久久色| 粉嫩一区二区三区在线观看| 亚洲国产精品国自产拍张津瑜 | 国产精产国品一二三产区视频| 99精品人妻一区二区三区| 欧美激情综合色综合啪啪| 人妻懂色av粉嫩| 国产精品99久久黑人免费| 在线观看国产一区亚洲| 在线视频人妻中文字幕| 东北熟女天天日天天添| 激情久久综合精品久久人妻| 亚洲自拍偷拍动图| 天堂亚洲国产av| 五月激情四射综合| 中文字幕人妻在线视频| 国产成人久久婷婷精品流白浆| 日韩精品视频网站免费看| 丰满的少妇2一区二区| 丰满的少妇2一区二区| 亚洲婷婷在线视频观看| 人妻精品一区二区熟女| 中文字幕av一区二区人妻| 国产成人亚洲综合a∨| 国产五月天在线视频| 丁香婷婷色五月激情综合深爱| 美日韩av一区二区| 高清一区二区三区四区免费视频| 制服护士jk学生丝袜秘书套装 | 欧美成人一区二区免| 久久久999国产视频| 中文字幕日韩一区二区不卡| 日本少妇人妻系列| 日本最新的中文字幕| 久久 偷拍视频 亚洲| 色婷婷狠狠禁久久| 热久久久久这里有精品| av网站福利导航在线| 91国产丝袜在线播放九色| 日本加勒比免费高清视频| 伊人网免费看黄片| 亚洲一级黄免费视频| 很黄很黄的在线上床| 亚洲一区二区三区四区五区福利| 自拍偷拍亚洲专区图片| 99啪免费观看在线视频| 人妻一区二区三区久久夜夜嗨| 五月婷婷开心之中文字幕| 国产精品91久久久| 日本女人自摸视频| 一区二区三区四区五区日韩| 亚洲激情av电影| 欧美日韩私拍福利视频| 国产精品久久人人爽人人| 亚洲国产精品国自产拍张津瑜| 婷婷久免费电影在线视频| 中文字幕第一页婷婷| 伊人久久大综合网站| 天天碰天天摸天天干天天操| 熟女义母乱码中文字幕| 欧美在线视频一区二区三区| 欧美一区二区精品系列| 激情久久综合精品久久人妻| 成人在线视频免费国产| 国产精品视频你懂的91| 99这里有精品在线观看视频| 好好的日在线视频观看| 久久久久久国产精品一区二区| 日本六十路xxx| 不卡一二三区在线视频| 亚洲自拍 校园春色| 91超碰精品日日躁夜夜躁欧美| 3d动漫精品啪一区二区免费| 欧美激情在线久久久| 人妻还是视频在线播放| 人妻精品区三免费视频| 久久久中文字幕视频| 国产丝袜玉足一区二区三区性色| 日本少妇人妻系列| 青青草万部激情影院| 男人av资源在线观看| 日韩精品日韩精品日韩| 乱码久久久久久久电影| 欧美激情综合色综合啪啪| 污视频18在线观看| 蜜桃臀久久久蜜桃臀| 人妻一区二区三区久久夜夜嗨| 麻豆www久久国产精品| 欧美激情综合色综合啪啪| 国产一区二区三区高清视频| 日韩欧美成年一级| 精品高清在线观看免费观看| 日本一本二本三本不卡区| 老熟女av老熟女xx| 日韩精品有码自拍| 国产农村妇女精品极品视频| 很黄很黄的在线上床| 国产小视频在线播放网站 | 免费欧美一二三区| 99啪免费观看在线视频 | 天天射天天干天天爱| 丰满大屁股熟妇偷拍| 日韩国产自拍偷拍| 欧美精产国品一二三类产品| 精品人妻少妇系列女友系列| 亚洲热青春视频在线| 色秘乱码一区二区三区在线| 天堂亚洲国产av| 久久久久久伊人婷婷| 丝袜人妻丝袜美腿呻吟| 91精品国产高清自在线| 久久久久久精品一级片| 日韩三级视频大全| 免费看av中文字幕| 亚洲av日日日日| 国产97色在线免费看| 久久久久久国产精品一区二区| 久草在在线免视频在线观看| 五月婷婷亚洲综合色| 久久久久久99国产精品免费| 国产精品91久久久| 中文字幕一区二区三区四区的| 丰满少妇免费做爰大片人| 亚洲国产日韩精品视频| 人妻在线视频福利| 人妻还是视频在线播放| 国产精品 国内视频| 国产成人av在线无限观看| 99久久精品视频免费| 成年人黄色在线观看| 亚洲一区二区尻逼| 亚洲国产区男人本色| 亚洲成人精品国产av| 亚洲五月婷婷丁香综合| 精品成人一区二区三区在线看片| 中国巨乳美女的性与色| 91精品一区二区三区| 99久久精品国内盗摄| 日韩人妻字幕在线| 超碰成人手机免费在线观看| 丝袜人妻丝袜美腿呻吟| 亚洲精品综合免费| 97视频人人做人人爱| 精品久久99在线观看| 香蕉av蜜臀av一区二区| 人妻熟女中文字幕在线观看| 欧美日韩大片在线观看视频网站 | 成人国产av精品麻豆网| 91久久久精品免费| 操日本熟女春宵视频| 久久精品影院在线观看视频 | 久久久99视频在线免费观看| 中文字幕一区二区久久人妻| 日韩av电影在线观看视频| 产熟妇一区二区三区aⅴ网站| 日本在线中文字幕一区二区| 日韩色图在线影院| 久久人妻少妇av嫩草| 久久久久999久久久久| 久久综合精品伊人色欲17| 日本成人有码在线 中文字幕 | 最新99热这里只有精品| 国产成+人+综合+欧美 亚洲| 无码人妻一区二区三区18| 亚洲三级天堂在线| 99久草精品视频在线| 人妻中文字幕在线三区| 久久中文字幕视频字幕| 久久亚洲在线精品视频| 把人妻干哭中文字幕在线观看| 在线免费观看完整版日韩av| 最新亚洲黄片av电影| 污在线观看视频一区| 亚洲精品久久久久久蜜桃99| 中文字幕麻豆韩日在线| 一本色道久久88综合亚洲精品是 | 亚洲三级天堂在线| 国产免费av在线网站| 天天色综合天天aⅴ| 亚洲国产中文二区二区| 久久婷婷色综合日韩一区一区| 日本少妇好色视频| 亚洲一区二区尻逼| 男人的天堂精品久久| 东北熟女天天日天天添| 精品国产一区二区三区av天堂| 精品人伦一区二区三区四区蜜桃牛| 熟女阿高潮合集91| 97超碰在线观看日韩| 99精品福利一区二区| 人妻人人澡人人爽夜夜爽| 亚洲成人三级黄色片| 日韩欧美成年一级| 人人妻人人爽久久久精品软件 | 999热国内精品在线免费视频| 熟探花啪啪第十场av| 中文字幕亚洲日韩欧美一区| 成人小视频在线播放| 2020精品极品色视频| 亚洲小说综合另类| 又硬又粗又黄又猛又爽又持久| 国自产久久久久无码春色影视| 久久大伊人精品视频| 日韩一区二区三区蜜桃av| 亚洲激情诱惑美女| 人妻熟女av一区| 999久久久视频黄色| 日韩欧美亚洲三四区| 日本在线丰满人妻| 久久久久久久久久色| 久久精品人妻一区二区三区一| 午夜欧美久久久久久久久| 国产一二三不卡视频| 欧美性色aⅴ欧美综合色| 人人精品,人人妻| 俺去啦俺色也最新久久| 成人伦理片免费在线观看免费观看| 精品久久久久久久久久久换人妻| 久久综合亚洲精品五区| 国产黑丝美女办公室激情啪啪| 人妻丰满熟妇av无码区ll| 日韩激情视频在线高清| 热久久精品国99热| 又硬又粗又黄又猛又爽又持久| 国产精品免费看久久久久久| 日韩av精彩在线观看| 人妻少妇蜜桃视频欧美一区| 久久久亚洲熟妇熟女ⅹxx| 不卡的高清国产av| 蜜臀av精一区二区三区| 九九热在线免费视频观看| 国产精品久久久久久66| 蜜臀久久精品99国产| 青青久视频在线观看| 日韩精品免费二区三区三区| 99热这里只有精品16| 久久人妻少妇av嫩草| www久久久大香蕉| 日本少妇趟水视频| 粉嫩一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久66| 成人黄色在线观看91| 午夜爱看福利视频| 凹凸国产av熟女白浆| 精品91爱爱中文字幕| 一本久道久久综合狠狠| 欧美精品日韩精品亚洲| 伊人久久亚洲av综合网| 亚洲午夜青青草久久久久| 日韩欧美中文字幕少妇| 国产 欧美日韩在线视频| 国产精品久久人人爽人人| 亚洲欧美日韩国产成人综合 | 国产麻豆精品久久久久久久久| 国产av天堂亚洲国产av在线| www.中文字幕丝袜| 日韩三级精品视频| 少妇高潮久久久久久一代女皇| 国产极品嫩模在线观看91| 亚洲精选国产视频| 日韩欧美激情免费无毒| 欧美xingai在线播放| 日韩av区一区二区三| 日韩黄色影视大全| 视频二区 中文字幕 人妻中文| 床戏大尺度激情视频| 欧美激情日韩精品久久久| 69无人区码一码二码三码| 亚洲三级天堂在线| 日韩一区视频播放| 五月婷婷丁香花开网| 久久婷婷色综合日韩一区一区| 国产熟妇一区二区三区av| 999人妻熟妇一区二区三区精品| 午夜国产成人在线免费观看| 九九热精品免费视频观看| 日韩av中文一区| 九九热在线免费视频观看| 免费视频亚洲中文字幕在线| 人妻少妇视频在线播放| 操一操网站在线观看| 麻豆人妻少妇精红桃视频| 激情五月天福利婷婷| 国产精品久久久久久7777| 亚洲av香蕉高清在线播放| 国产精品亚洲av资源| 韩国三级伦理在线视频 | 欧美日韩精品视频第一页| 日韩午夜小视频合集| 久久久麻豆一区二区三区| 欧美一区二区三四区操逼| 成人精品电影一区二区三区| 91大神 在线播放| 韩国三级伦理在线视频| 国内一区二区三区在线观看 | 99国产婷婷综合在线视频| 人妻熟女中文字幕电影| 亚洲美女色www色| 丁香六月婷婷在线视频播放| 国产尤物在线视精品在亚洲| 大吊视频一区二区三区四区| 久久婷婷色综合日韩一区一区| 亚洲国产精品国自产拍张津瑜| 久久综合色综合88| 国产精品日视频不卡| 成人caopao自拍视频| 99久久99久久久精品| 日韩女优av网站在线| 国产精产国品一二三产区视频| 热久久精品国99热| 久久久亚洲熟妇熟女内射一区| 亚洲国产区男人本色| 99re日本免费视频| 欧洲国产伦久久久久久久| 精品久久www人人爽人人| 日韩av不卡电影在线观看| 九九久久精品免费网站| 中文字幕麻豆韩日在线| 天天操天天色天天爱| 成人福利在线播放免费| 亚洲av日日日日| 老熟女av老熟女xx| 日本一区二区三区久久| 精东果冻视频在线观看| 日本在线丰满人妻| 亚洲国产区男人本色| 成人伦理片免费在线观看免费观看 | 国产一区二区三区在线观看网站| 丰满大屁股熟妇偷拍| 日韩三级极速一区| 久久久久久99国产精品免费| 国产午夜精品夜夜骚久久久久| 老熟妇一区,二区,三区| 一本色道久久综合亚洲av| 日韩激情视频在线高清| 91精品啪在线观看国产91蜜桃| 中文字幕在线日韩人妻| 九九九九九高清一本无码| 免费黄色av线上观看| 国产一区日本一区欧美一区| 欧美精品久久久999| 91超碰在线一区二区三区| 日韩成人一区电影| 亚洲av香蕉高清在线播放| 久久久夜色精品亚洲av图| 日本久久激情视频| 亚洲av另类色图在线| 亚洲精品综合免费| 中文日韩欧美第一页| 999国产精品成人| 国产精品美女久久av爽| 五月天丁香一区二区三区| 天天操天天色天天爱| 99久久99久久久精品| 2023av在线视频| 亚洲视频频道在线| 亚洲av中字在线| 久久精品国产字幕高潮37| 国产av熟女白浆精品视频| 自拍偷拍亚洲专区图片| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁免费观看 | 五月天天天操天天干| 色视频免费在线观看高清| 国产又粗又硬又黄又爽的视频| 国产又粗又猛又黄又爽又无遮挡| 国产美女www免费| 国内精品视频一区二区三| 欧美日韩国产精品合集| www.中文字幕丝袜| 久久999精品久久久久久| 亚洲精品国产呦系列| av中文字幕在线观看播放| 欧美日韩国产精品合集| 性高潮久久久久久久久久| 2014天天操一操天天干一干| 中文字幕日韩一区二区三区本高| 中文字幕亚洲一区嗯嗯| 日韩一卡二卡三不卡| 久热视频在线观看精品| 在线日韩av永久免费观看| 国产伦理一区二区久久久久久| 国产精品三级久久久久精品大全| 精品人妻少妇系列女友系列| 少妇人妻中文字幕一二三区| 国产精品成人久久久久久 | 肥臀大腚沟肥臀大屁股一区二区| 国产乱子伦一区二区三| av成人影院在线播放| 大香蕉久久精品99| 国产二区中文字幕91| 亚洲欧美国产精品成人| 熟妇女人妻97p人妻少妇| 亚洲综合伦理av| 国产成人综合精品久久| 日韩国产自拍偷拍| 欧美久久久久人妻尻禄破| 国产美女一区二区三区四区免费| 久久99国产日韩精品久久99| 国产一区日本一区欧美一区| 亚洲男人的天堂av2017| 日韩中文少妇字幕| 人妻熟女中文字幕在线观看| 亚洲黄色天堂网站| 亚洲欧洲成熟熟女妇专区乱| 欧美激情综合色综合啪啪| 中文字幕在线日韩人妻| 亚洲五月婷婷丁香综合| 天天精彩久久中文字幕| 天堂中文在线成人| 12av一区二区三区| 黄色8黄色片片大全| 久久国产三级黄色片| 亚洲男人天堂网在线看| 亚洲精品高清视频在线观看| 人妻人人澡人人爽夜夜爽| 91人妻人人妻人人妻| 一本色道久久综合亚洲av| 久久久精品视频免费观看久| 婷婷激情网五月天| 国产又粗又爽又大又黄视频| 国产一区二区三区 久久| 久草在在线免视频在线观看| 国家卫健委要求各地设黄码医院 | 日韩黄页网站在线免费观看视频| 九九热在线播放视频| 成人亚洲视频在线观看第一页| 亚洲AV无码国产综合一区二区| 色综合久久久久久久久中文| 麻豆网站在线免费观看| 欧美日韩国产综合色| 亚洲绿色成人在线| 淫秽网站在线播放| 国产一级av岛国片| 韩日av电影在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕番号| 欧美日韩一级在线视频| 九九热在线播放视频| 日本熟妇视频中文字幕有码| 亚洲熟妇aⅴ一区二区| 中文字幕人妻丝袜成熟久久| 亚洲激情网友自拍| 久久99国产日韩精品久久99| 久久久久久国产精品一区二区| 97人澡人人添人人爽欧美| 亚洲欧洲成熟熟女妇专区乱| 久久婷婷色综合日韩一区一区| 天天干天天玩天天操| 九九热视频精彩在线| 久久久国产精品视频在线| 日韩精品日韩精品日韩| 久久久999视频视频| 93久久精品日日躁夜夜躁欧美| 国产 欧美日韩在线视频| 日韩av高清在线影院| 亚洲免费在线久久92| av网站福利导航在线| 2020国产成人精品视频vr| 乱码久久久久久久电影| 日韩黄色影视大全| 最新欧美日韩一区二区| 婷婷六月天狠狠爱| 中文字幕第一页婷婷| 国产成人精品在线久久| 国产成人综合精品久久| 国产成人精品日本亚洲777| 999人妻熟妇一区二区三区精品| 99蜜桃人妻免费在线看| 国产精品久久人人爽人人| 中日亚洲欧美激情在线| 激情五月综合婷婷欧美| 日韩中文字幕系列有码精品视频| 久久99久久99久久99受| 精品尤物女神在线观看| 欧美丰满熟妇aaaa片视频| 麻豆91免费视频网站| 国产精品6久久久久久久| 九九视频精品在线免费观看| 日韩av区一区二区三| av成人影院在线播放| 五月天丁香婷久久爱| 91在线观看视频成人| 久久久久久精品一级片| 99久在线视频观看| 婷婷六月天狠狠爱| 黑人性高潮免费视频| 久久夜夜一区二区三区日韩 | 欧美日韩精品在线色图| 亚洲av大全久久| 日韩男叉女下面视频| 午夜香蕉一区二区三区| 成人蜜桃美臀九一一区二区三区| 国产av一区二区三区免费视频| 视频二区 中文字幕 人妻中文| 五月天丁香一区二区三区| 美女精品视频一区二区三区 | 欧美口爆亚洲口爆在线| 欧美激情日韩激情亚洲最大| 免费人成黄页网站大全在线观看| 在线视频蜜桃视频| 福利视频一区二区 三区| 性高潮久久久久久久久久| 日韩丝袜一区av| 亚洲午夜伦理aaa| 欧美精品久久久999| 久久久久99精品三人毛片| 亚洲欧美日韩一区一区| 亚洲激情在线电影观看| 日韩成人一区电影| 人妻熟女久久久久| 国产av熟女白浆精品视频| 俺去啦俺色也最新久久| 亚洲天堂国产免费| 一区二区三区欧美日韩欧美| 日本六十路xxx| www中文字幕日本| 中文字幕一区二区不卡高清| 男人av资源在线观看| av最新资源在线观看| 人人超级碰青青精品| 精品尤物女神在线观看| 成人av在线中文字幕一区| 在线视频 一区 日| 亚洲三级天堂在线| 欧美一区二区三区午夜91| 网友自拍成人在线视频| 国产美女啪啪18禁| 少妇极品熟妇人妻丰满| 欧美激情一区二区三区在线播放| 成人国内精品视频在线观看日韩 | 国产小视频在线播放网站| 精品久久久havxxx蜜桃| 亚洲一区二区日韩电影| 色婷婷一区二区中文字幕| a3k9x在线观看| 午夜激情四射88| 狠狠干狠狠操天天日| 久久天天躁夜夜躁狠狠综合网| 99热在线精品这里只有精品| 欧美久久久久人妻尻禄破| 日本大香蕉国产在线| 日韩av电影在线播放| 亚洲激情四射五月| 国产av一区二区三区四区| 伊人成色综合视频| 久久国产劲爆^v内射| 日韩黄页网站在线免费观看视频 | 国产精品久久久久久人妻免费| 久久久999视频视频| 日韩欧美亚洲三四区| 2020精品极品色视频| 波多野结衣乳喷高潮视频| 少妇精品久久久久久av蜜桃| 亚洲五月天久久久噜噜噜噜| 欧美性色aⅴ欧美综合色| 熟女少妇一区二区在线观看| 日本熟妇久久久久久| 亚洲第一成人在线观看av| 久久综合网站亚洲av| 日韩一卡二卡三不卡| 国产日韩av网站在线观看| 桃色网站香蕉大香蕉| 日韩一区二区三区成人| 久久国产精品蜜臀免费| 欧美精品在线小视频| 精品人妻巨乳一区二区三区| 人人妻人人爽久久久精品软件 | 成人在线视频免费国产| 欧美口爆亚洲口爆在线| 日韩美av一区二区| 亚洲婷婷在线视频观看| 蜜臀99精品国产高清在线观看| 欧美一区二区三区无| 久久精品熟女亚洲AV色欲男同| 国产精品久久久久jk制服| 在线视频99re| 成人免费电影网站一区二区三区| 欧美激情日韩精品久久久|