腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)審評要點（2022年第13號）旨在指導(dǎo)注冊申請人對腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品注冊申報資料的準(zhǔn)備及撰寫，同時也為技術(shù)審評部門審評注冊申報資料提供參考。
腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)技術(shù)審評要點
本審評要點旨在指導(dǎo)注冊申請人對腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品注冊申報資料的準(zhǔn)備及撰寫，同時也為技術(shù)審評部門審評注冊申報資料提供參考。
本審評要點是對腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品的一般要求，注冊申請人應(yīng)依據(jù)產(chǎn)品的具體特性確定其中內(nèi)容是否適用，若不適用，需具體闡述理由及相應(yīng)的科學(xué)依據(jù)，并依據(jù)產(chǎn)品的具體特性對注冊申報資料的內(nèi)容進(jìn)行充實和細(xì)化。
一、產(chǎn)品范圍
本審評要點適用于腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（簡稱手術(shù)系統(tǒng)）產(chǎn)品注冊,按現(xiàn)行《醫(yī)療器械分類目錄》，該類產(chǎn)品分類編碼為01-07-03，管理類別為Ⅲ類。
二、產(chǎn)品概況
腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)配置包括醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺，可選配置包括影像處理平臺、三維腹腔內(nèi)窺鏡（簡稱內(nèi)窺鏡）、手術(shù)器械等。
（一）醫(yī)生控制臺
外科醫(yī)生坐在醫(yī)生控制臺，通過使用手動控制器（主控制器）和一組腳踏板來控制手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡（如有）的所有運動。三維內(nèi)窺鏡用于采集手術(shù)區(qū)域的立體圖像，外科醫(yī)生在3D觀察器（圖1）或者佩戴3D眼鏡在顯示屏（圖2）上通過觀察患者解剖和手術(shù)器械的視圖及其他用戶界面特征。本文圖示僅為示例,實際不同廠家結(jié)構(gòu)設(shè)計有所不同。
醫(yī)生控制臺最主要的控制部件為手動控制器，如圖3所示。手動控制器用以捕捉外科醫(yī)生的手部或者手臂動作，例如手動控制器平移6cm，終端器械移動的距離為2cm，該比例可根據(jù)實際手術(shù)情況進(jìn)行調(diào)節(jié)。
（二）患者手術(shù)平臺
患者手術(shù)平臺位于手術(shù)床旁，包含四個機械臂。內(nèi)窺鏡（如有）可連接到其中一個機械臂上，用于提供患者解剖結(jié)構(gòu)的3D視圖。手術(shù)精細(xì)操作則由醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺進(jìn)行控制。
1.激光定位
患者手術(shù)平臺可具有激光指示燈，為用戶提供定位信息。手術(shù)前首先進(jìn)行水平定位和手術(shù)定位，使手術(shù)平臺和機械臂處于一個合適的手術(shù)位置。
2.吊桿
吊桿是可調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，可以將機械臂移動到適合于執(zhí)行手術(shù)的位置。
3.立柱
可向上或向下移動吊桿以調(diào)整平臺的高度。
4. 機械臂
四個機械臂的作用是實現(xiàn)握持并移動或操控內(nèi)窺鏡（如有）和手術(shù)器械。機械臂通過器械中五個對應(yīng)的轉(zhuǎn)輪對器械進(jìn)行控制。每個轉(zhuǎn)輪負(fù)責(zé)控制不同的器械動作，比如有的控制繞軸線自轉(zhuǎn)、有的控制開合等。根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計不同，機械臂也可能為兩個或者三個。不同廠家機械臂的結(jié)構(gòu)和各部分的叫法可能有所差異，但基本原理和功能類似。
（三）影像處理平臺（如有）
影像處理平臺包括系統(tǒng)核心設(shè)備、內(nèi)窺鏡控制器和視頻處理器。影像處理平臺還可具有觸摸屏以觀看內(nèi)窺鏡圖像并調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置。內(nèi)窺鏡控制器用于為內(nèi)窺鏡提供控制和照明，視頻處理器用于從內(nèi)窺鏡控制器獲取左右視頻輸入信號，并將處理后的圖像輸出提供給核心設(shè)備，系統(tǒng)核心設(shè)備功能包括：
1.與醫(yī)生控制臺及患者手術(shù)平臺進(jìn)行通信。將來自各種源（例如視頻處理器、外部輸入）的視頻信號分發(fā)到各種終端（例如觸摸屏、外部輸出）；
2.與第三方高頻發(fā)生器通信，從醫(yī)生控制臺腳踏板啟用電能量實現(xiàn)電凝、電灼、電切等切割、分離、止血等操作。
手術(shù)系統(tǒng)如使用通用的三維腹腔內(nèi)窺鏡（非手術(shù)系統(tǒng)專用）提供影像，產(chǎn)品組成可不包括影像處理平臺。通常手術(shù)系統(tǒng)與通用內(nèi)窺鏡以及內(nèi)窺鏡設(shè)備之間不進(jìn)行通訊,機械臂也不夾持或者控制內(nèi)窺鏡的運動。
以上是典型的腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)的工作原理，描述僅為舉例，注冊申報資料按產(chǎn)品實際情況描述，產(chǎn)品組成可在上述基礎(chǔ)上有所刪減，例如不包括內(nèi)窺鏡以及影像處理平臺，不包含激光定位裝置等。
腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)核心的工作原理是“主從遙操作”，即操作者操控醫(yī)生控制臺上的主控制器，經(jīng)傳感器測量、主從映射變化、從手逆運動學(xué)等機器人學(xué)原理，計算從手各關(guān)鍵的位置和速度，以實現(xiàn)對主手運動的精確復(fù)制，從而精確控制患者手術(shù)平臺上的手術(shù)器械并完成手術(shù)。
三、基本要求
（一）產(chǎn)品名稱
產(chǎn)品組成中如包含手術(shù)器械，產(chǎn)品名稱可命名為“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)”；產(chǎn)品組成中如不包含手術(shù)器械，僅包括醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和影像處理平臺基本配置，產(chǎn)品名稱可命名為“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。如手術(shù)系統(tǒng)不屬于GB9706.15中定義的“醫(yī)用電氣系統(tǒng)”范疇，則產(chǎn)品名稱命名為“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備”或“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。
（二）注冊單元
通常與手術(shù)系統(tǒng)存在物理連接或者電氣連接的專用的部件或者附件可以與手術(shù)系統(tǒng)作為同一注冊單元，例如通過機械臂控制的內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械均可與手術(shù)系統(tǒng)作為一個注冊單元。
與手術(shù)系統(tǒng)不存在物理連接或者電氣連接的部件或附件不與該手術(shù)系統(tǒng)作為一個注冊單元，例如傳統(tǒng)的穿刺用器械或其他不通過機械臂控制的手術(shù)器械或附件。對于在臨床中共同使用，與手術(shù)系統(tǒng)連接的通用設(shè)備、能量平臺，則不與該系統(tǒng)作為同一個注冊單元，例如內(nèi)窺鏡冷光源、高頻手術(shù)設(shè)備、超聲切割止血設(shè)備等，與手術(shù)系統(tǒng)連接使用的手術(shù)器械也可單獨注冊。
手術(shù)過程中覆蓋手術(shù)系統(tǒng)用的一次性使用無菌保護套不與手術(shù)系統(tǒng)作為一個注冊單元。
配合使用的通用三維腹腔內(nèi)窺鏡以及其圖像處理主機，不與手術(shù)系統(tǒng)作為一個注冊單元。但如果三維內(nèi)窺鏡和圖像處理主機手術(shù)系統(tǒng)專用，則可作為一個注冊單元，內(nèi)窺鏡冷光源通常不作為一個注冊單元。
（三）結(jié)構(gòu)組成
醫(yī)療器械申請表產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成一欄可描述為由醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺、影像處理平臺（如有）、三維腹腔內(nèi)窺鏡（如有）、手術(shù)器械以及附件組成，但同時在申請表附件中以列表的形式明確系統(tǒng)組件中每個組成部分的規(guī)格型號和所包含的組成，在綜述資料中詳述每個組成部分的功能，附件中結(jié)構(gòu)組成描述舉例見表1。附件可包括可插拔的線纜、轉(zhuǎn)接頭、一次性使用絕緣套等。如含有一次性使用的或無菌提供的產(chǎn)品組成，應(yīng)明確。產(chǎn)品組成中如包含血管閉合器、超聲手術(shù)刀頭，應(yīng)在手術(shù)器械列表中明確其配合使用的主機，配用的主機應(yīng)經(jīng)過驗證。
表1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成列表示例
組件名稱 | 規(guī)格型號 | 組成部分 |
醫(yī)生控制臺 | *** | 包括手動控制器、腳踏面板、3D觀察器等。 |
患者手術(shù)平臺 | *** | 包括基座、手柄、支柱、吊桿、機械臂等。 |
影像處理平臺 | *** | 包括內(nèi)窺鏡圖像處理裝置、觸摸屏、臺車等。 |
三維腹腔內(nèi)窺鏡 | *** | 包括頭端部、插入部、接口部分等 |
以上僅為舉例，注冊時應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品實際情況明確產(chǎn)品組成，不含有“等”字樣表述。
對于手術(shù)器械，建議在產(chǎn)品技術(shù)要求中按無源手術(shù)器械和有源手術(shù)器械分別列表明確，格式舉例見表2。
表2 手術(shù)器械列表舉例
器械 名稱 | 規(guī)格型號 | 提供 方式 | 貨架壽命/使用次數(shù) | 功能 描述 |
持針鉗 | **** | 非無菌 | 10次 | 用于持針進(jìn)行縫合。 |
一次性使用血管閉合器 | *** | 環(huán)氧乙烷滅菌 | 3年 | 與***主機配合使用，用于閉合直徑不超過**mm血管的。 |
（四）綜述資料
按照《關(guān)于公布醫(yī)療器械注冊申報資料要求和批準(zhǔn)證明文件格式的公告》（國家藥監(jiān)局2021年第121號）提交申報資料，在綜述資料中提供產(chǎn)品組成各部分的清晰的彩色實物圖示，包括醫(yī)生控制臺的各細(xì)節(jié)、患者手術(shù)平臺的各細(xì)節(jié)、手術(shù)器械頭端部、手術(shù)連接部、機械臂、按鍵、接口等，說明各個組成部分的作用以及連接關(guān)系，包括腳踏面板上各部分的作用，多個機械臂如有差異的應(yīng)予以說明。說明各運動部分的自由度并以配以圖示。如配合使用的產(chǎn)品已獲得注冊證或正在進(jìn)行注冊，應(yīng)提供相應(yīng)注冊證或說明注冊進(jìn)度，例如超聲手術(shù)刀頭配用的超聲手術(shù)設(shè)備主機。對于專用第三方設(shè)備，應(yīng)提供雙方的合作協(xié)議。
列表比較與參考的同類產(chǎn)品的異同，應(yīng)包括在主控制臂、運動控制、機械臂結(jié)構(gòu)、手術(shù)器械等方面的差異。
四、產(chǎn)品研究
（一）化學(xué)和物理性能研究
1.應(yīng)當(dāng)提供產(chǎn)品化學(xué)/材料表征、物理和/或機械性能指標(biāo)的確定依據(jù)、設(shè)計輸入來源以及臨床意義，所采用的標(biāo)準(zhǔn)或方法、采用的原因及理論基礎(chǔ)。提供產(chǎn)品機械臂控制精度的相關(guān)技術(shù)資料，以及各級傳遞后的理論累計誤差；基于上述因素，確認(rèn)產(chǎn)品當(dāng)前所確定的主從控制精度是否合理且可接受。提供運動控制重復(fù)性、復(fù)現(xiàn)性等驗證資料，應(yīng)考慮各種極限運動狀態(tài)；提供機械臂運動控制可能出現(xiàn)的末端振動研究。提供機械臂的穩(wěn)定性和可靠性研究，模擬各種非正常狀態(tài)（如誤操作、外界碰撞等）對設(shè)備穩(wěn)定性的影響，是否會發(fā)生不可接受的風(fēng)險；提供手術(shù)器械與組織接觸力的研究。
2.聯(lián)合使用
含有超聲刀頭、血管閉合器的，應(yīng)提供其與聲稱的主機聯(lián)合使用研究資料。
（二）電氣系統(tǒng)安全性研究
應(yīng)當(dāng)提供電氣安全性、機械和環(huán)境保護以及電磁兼容性的研究資料，說明適用的標(biāo)準(zhǔn)以及開展的研究。
（三）輻射安全研究
產(chǎn)品組成中如含有光源，應(yīng)提供光輻射安全研究資料。如果產(chǎn)品組成中含有激光，例如用于進(jìn)行術(shù)前定位的激光，通常為弱激光，可通過檢測GB7247.1-2012標(biāo)準(zhǔn)的符合性評價光輻射安全。如果產(chǎn)品組成中含有非激光，例如內(nèi)窺鏡冷光源，可參考GB/ T 20145-2006 （IEC62471:2006）燈和燈系統(tǒng)的光生物安全性，YY 9706.257-2021醫(yī)用電氣設(shè)備第2-57部分：治療、診斷、監(jiān)測和整形/醫(yī)療美容使用的非激光光源設(shè)備基本安全和基本性能的專用要求、IEC/TR 62471-2:2009 Photobiological safety of lamps and lamp systems-Part 2: Guidance on manufacturing requirements relating to non –laser optical radiation safety提交研究資料。如果照明光源為LED光源，需同時考慮YY/T 1534 -2017 醫(yī)用LED設(shè)備光輻射安全分類的檢測方法。
（四）軟件研究
手術(shù)系統(tǒng)軟件安全性級別通常為C級。申請人應(yīng)按照《醫(yī)療器械軟件注冊技術(shù)審查指導(dǎo)原則》的相關(guān)要求提供資料。如涉及網(wǎng)絡(luò)安全(例如遠(yuǎn)程控制)，應(yīng)按照《醫(yī)療器械網(wǎng)絡(luò)安全注冊技術(shù)審查指導(dǎo)原則》相關(guān)要求提供資料。產(chǎn)品若通過電子接口與其他醫(yī)療器械或非醫(yī)療器械交換并使用信息，應(yīng)當(dāng)提供互操作性研究資料，包括基本信息、需求規(guī)范、風(fēng)險管理、驗證與確認(rèn)、維護計劃等內(nèi)容。
（五）生物學(xué)特性研究
手術(shù)系統(tǒng)中內(nèi)窺鏡、手術(shù)器械、3D觀察器等與人體直接或間接接觸的部分，應(yīng)進(jìn)行生物學(xué)特性研究。
1.描述產(chǎn)品所用材料及與人體接觸性質(zhì)，設(shè)計和生產(chǎn)過程中可能引入的污染物和殘留物，設(shè)計和生產(chǎn)過程中可能產(chǎn)生的析出物（包括濾瀝物和/或蒸發(fā)物）、降解產(chǎn)物、加工殘留物，與醫(yī)療器械直接接觸的包裝材料等相關(guān)信息。
2.描述申報產(chǎn)品的物理和/或化學(xué)信息并考慮材料表征（如適用），如器械的物理作用可能產(chǎn)生生物學(xué)風(fēng)險，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行評價。
3.生物學(xué)評價的策略、依據(jù)和方法。
4.已有數(shù)據(jù)和結(jié)果的評價。
5.選擇或豁免生物學(xué)試驗的理由和論證。
6.完成生物學(xué)評價所需的其他數(shù)據(jù)。
如含有多種手術(shù)器械且原材料、滅菌方式、加工工藝、預(yù)期用途等存在差異的，應(yīng)對每種手術(shù)器械分別開展生物學(xué)評價。生物學(xué)特性研究應(yīng)描述每個接觸部位所用的材料，以圖示進(jìn)行說明，如涉及開展生物學(xué)試驗的，通常應(yīng)考慮開展細(xì)胞毒性、致敏、皮內(nèi)反應(yīng)試驗，可選取典型產(chǎn)品進(jìn)行試驗，并說明評價產(chǎn)品與試驗產(chǎn)品之間的差異。如手術(shù)器械的成分僅為醫(yī)用不銹鋼，不包含鍍層或者金屬合金，無加工助劑或者滅菌劑殘留的，申請人如提供了材質(zhì)證明，可豁免生物相容性試驗。與已上市產(chǎn)品相比，如內(nèi)窺鏡或手術(shù)器械中采用新的材料，申請人應(yīng)在評價資料中詳述其理化性能和生物學(xué)特性。如豁免生物學(xué)試驗，可參考《關(guān)于印發(fā)醫(yī)療器械生物學(xué)評價和審查指南的通知》（國食藥監(jiān)械﹝2007﹞345號）中的附件2出具評價報告。
（六）清潔、消毒、滅菌研究
因手術(shù)系統(tǒng)中的內(nèi)窺鏡以及手術(shù)器械在使用過程中與人體無菌組織接觸，使用前均應(yīng)進(jìn)行滅菌。申請人應(yīng)開展清潔、消毒、滅菌研究。
1.生產(chǎn)企業(yè)滅菌：應(yīng)當(dāng)明確滅菌工藝（方法和參數(shù)）和無菌保證水平（SAL），并提供滅菌驗證及確認(rèn)的相關(guān)研究資料。
2.使用者滅菌：應(yīng)當(dāng)明確推薦的滅菌工藝（方法和參數(shù)）、所推薦滅菌工藝的確定依據(jù)以及驗證的相關(guān)研究資料；對可耐受兩次或多次滅菌的產(chǎn)品，應(yīng)當(dāng)提供產(chǎn)品所推薦滅菌工藝耐受性的研究資料，證明產(chǎn)品按照正常滅菌耐受次數(shù)進(jìn)行清洗、消毒、滅菌和使用后，產(chǎn)品性能功能符合預(yù)期要求。申請人進(jìn)行滅菌確認(rèn)時應(yīng)考慮經(jīng)確認(rèn)的滅菌程序適用于使用者，包括滅菌工藝、滅菌設(shè)備、滅菌包裝等?？蓞⒖济绹鳩DA指導(dǎo)原則Reprocessing Medical Device in Health Care Settings:Validation Methods and Lableling。
滅菌確認(rèn)報告應(yīng)能證明所推薦的滅菌工藝對于申報產(chǎn)品的滅菌效果，所有器械應(yīng)接受最惡劣的微生物挑戰(zhàn)和滅菌挑戰(zhàn)，并在滅菌后進(jìn)行無菌測試。若申請人經(jīng)過評價認(rèn)為申報產(chǎn)品適用于其他已確認(rèn)產(chǎn)品的滅菌程序，可提供相關(guān)的評價資料和其他產(chǎn)品的滅菌確認(rèn)報告，評價資料應(yīng)對與滅菌有效性相關(guān)的特征逐一進(jìn)行評價，包括生物負(fù)載、包裝、結(jié)構(gòu)（開口、內(nèi)表面等）、材料、制作過程等。
3.使用者清潔和消毒：應(yīng)當(dāng)明確推薦的清洗和消毒工藝（方法和參數(shù)）、工藝的確定依據(jù)以及驗證的相關(guān)研究資料。
4.殘留毒性：若產(chǎn)品經(jīng)滅菌或消毒后可能產(chǎn)生殘留物質(zhì),應(yīng)當(dāng)對滅菌或消毒后的產(chǎn)品進(jìn)行殘留毒性的研究，明確殘留物信息及采取的處理方法，并提供相關(guān)研究資料。例如EO（環(huán)氧乙烷）滅菌應(yīng)考慮EO、ECH（2-氯乙醇）殘留。
5.以非無菌狀態(tài)交付，且使用前需滅菌的醫(yī)療器械，應(yīng)當(dāng)提供證明包裝能減少產(chǎn)品受到微生物污染的風(fēng)險，且適用于生產(chǎn)企業(yè)規(guī)定滅菌方法的研究資料。
（七）動物試驗研究
手術(shù)系統(tǒng)在臨床評價前，通常需開展動物試驗。按照《醫(yī)療器械臨床評價技術(shù)指導(dǎo)原則》，手術(shù)系統(tǒng)可通過同品種醫(yī)療器械臨床試驗或臨床試用獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評價（簡稱同品種比對），也可通過臨床試驗進(jìn)行臨床評價。對于通過同品種比對開展臨床評價的（例如對已獲準(zhǔn)注冊的手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計變更），動物試驗可作為證明產(chǎn)品安全有效性的支持性資料。對于通過臨床試驗開展臨床評價的，動物試驗可作為臨床試驗前的可行性研究，為醫(yī)療器械能否用于人體研究提供支持，降低臨床實驗受試者及使用者的風(fēng)險以及為臨床試驗設(shè)計提供參考。在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的過程中，也可通過動物試驗對產(chǎn)品安全有效性進(jìn)行確認(rèn)，動物試驗的結(jié)果可作為設(shè)計更改的輸入材料。開展動物試驗應(yīng)考慮以下要素：（1）所選用的動物解剖結(jié)構(gòu)和術(shù)式應(yīng)能模擬其臨床應(yīng)用，申請人應(yīng)論證選用動物模型及術(shù)式的合理性。（2）動物實驗的有效性和安全性評價指標(biāo)應(yīng)結(jié)合術(shù)式和臨床應(yīng)用中的關(guān)注點確定。
應(yīng)當(dāng)提供動物試驗研究資料，研究資料應(yīng)當(dāng)包括試驗?zāi)康?、實驗動物信息、受試器械和對照信息、動物?shù)量、評價指標(biāo)和試驗結(jié)果、動物試驗設(shè)計要素的確定依據(jù)等內(nèi)容。
（八）穩(wěn)定性研究
1.貨架有效期
產(chǎn)品組成中如含有無菌提供的手術(shù)機械或附件，例如超聲刀頭，血管閉合器，應(yīng)當(dāng)提供貨架有效期和包裝研究資料，可通過對產(chǎn)品和包裝進(jìn)行加速老化和/或?qū)崟r老化試驗，試驗后對產(chǎn)品進(jìn)行性能、功能和無菌檢測，對包裝外觀、完整性、密封性進(jìn)行檢測，證明產(chǎn)品在有效期內(nèi)保持無菌且性能功能符合預(yù)期要求。
2.使用穩(wěn)定性
不同產(chǎn)品影響使用穩(wěn)定性的因素不同，對于手術(shù)系統(tǒng)，需分別規(guī)定各個組成部分的有效期并提供相應(yīng)的研究資料。對于有限次重復(fù)使用且使用前需要滅菌的器械，例如內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械，其使用穩(wěn)定性主要取決于耐受的滅菌次數(shù)，其使用次數(shù)研究通常與滅菌耐受性研究合并進(jìn)行，通過對手術(shù)器械模擬多次使用、清潔、消毒滅菌后，對產(chǎn)品性能和安全進(jìn)行測試，證明產(chǎn)品的性能功能滿足使用要求。
對于手術(shù)系統(tǒng)中的其他組成部分，例如醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺等，其使用穩(wěn)定性需要考慮使用的影響、環(huán)境的影響等多種因素，可通過可靠性測試進(jìn)行驗證。通過對產(chǎn)品進(jìn)行老化/疲勞試驗，試驗后對產(chǎn)品性能、功能和電氣安全進(jìn)行檢驗，證明器械在聲稱的有效期內(nèi)，在正常使用、維護和校準(zhǔn)（如適用）情況下，產(chǎn)品的性能功能滿足使用要求。設(shè)備中如包含可更換的部件或附件，應(yīng)對更換周期進(jìn)行研究，同時在說明書和標(biāo)簽中明確產(chǎn)品的使用期限，可更換部件的更換周期、產(chǎn)品保養(yǎng)及維護方法。有效期的試驗方法和試驗報告可參考《有源醫(yī)療器械使用期限注冊技術(shù)審查指導(dǎo)原則》。
3.運輸穩(wěn)定性
應(yīng)當(dāng)提供運輸穩(wěn)定性和包裝研究資料，證明在生產(chǎn)企業(yè)規(guī)定的運輸條件下，運輸過程中的環(huán)境條件（例如：震動、振動、溫度和濕度的波動）不會對醫(yī)療器械的特性和性能，包括完整性和清潔度，造成不利影響。
運輸穩(wěn)定性通常通過模擬運輸試驗進(jìn)行，通過模擬在貯存和運輸?shù)倪^程中，遇到極端情況時，例如環(huán)境（溫度、濕度、氣壓等）變化、跌落、碰撞、振動、加速度等，產(chǎn)品不會發(fā)生性能、功能改變，包裝系統(tǒng)具有保護產(chǎn)品的能力。經(jīng)過模擬試驗后，觀察包裝外觀是否有不可接受的異?，F(xiàn)象，測試產(chǎn)品性能功能是否符合要求，證明運輸過程中的環(huán)境條件不會對醫(yī)療器械的特性和性能，包括完整性和清潔度，造成不利影響。環(huán)境試驗要求和試驗方法可參考GB/T 14710-2009 醫(yī)用電器環(huán)境要求及試驗方法。
（九）人因設(shè)計/可用性研究
手術(shù)系統(tǒng)在醫(yī)療器械中屬于操控相對復(fù)雜的器械，且其操控性對于產(chǎn)品的安全有效性至關(guān)重要，為高使用風(fēng)險器械，可用性研究也因此顯得尤為重要?？捎眯允侵割A(yù)期用戶在預(yù)期使用場景下正常使用醫(yī)療器械時，保證醫(yī)療器械安全使用的用戶接口易用特性。用戶接口是指用戶與醫(yī)療器械人機交互的全部對象及方式，包括醫(yī)療器械的形狀尺寸、顯示反饋、連接組裝、操作控制、說明書與標(biāo)簽、包裝、用戶培訓(xùn)材料等，可用性研究可參考IEC 62366-1：2015 Medical device-Part 1 :application of usability engineering to medical device、IEC TR 62366-2:2016 Medical device-Part 2 :Guidance on the application of engineering to medical device、美國FDA指南Applying Human Factors and Usability Engineering to Medical Devices。通過可用性研究，識別和評估所有與使用相關(guān)的風(fēng)險，確認(rèn)所有剩余風(fēng)險是可接受的。我國組織起草的《醫(yī)療器械人因設(shè)計技術(shù)審查指導(dǎo)原則》已完成公開征求意見，相關(guān)人員可關(guān)注后續(xù)發(fā)布通知。
可用性測試是指在實驗室、模擬使用環(huán)境、真實使用環(huán)境開展的用戶接口測試，包括生產(chǎn)企業(yè)的模擬使用測試、可用性實驗室的檢驗測試、真實使用環(huán)境的現(xiàn)場測試，也可與已上市同類醫(yī)療器械開展可用性對比測試。
五、產(chǎn)品技術(shù)要求及檢測相關(guān)要求
產(chǎn)品技術(shù)要求可參考的標(biāo)準(zhǔn)見附件2，格式及內(nèi)容見附件4。含產(chǎn)品有多個軟件的，應(yīng)列出所有軟件的名稱、發(fā)布版本及命名規(guī)則。涉及運動范圍的，建議給出運動范圍圖示。對于三維內(nèi)窺鏡，產(chǎn)品技術(shù)要求中應(yīng)包括左右兩路有效光度率偏差、左右兩路單位相對畸變偏差、左右兩路圖像旋轉(zhuǎn)偏差、左右兩路中心位置偏差（水平方向和垂直方向）、左右兩路放大倍率差、左右兩路圖像時差（電子鏡適用）得要求。
附件：1.適用和可參考的指導(dǎo)原則列表
2.適用和可參考的標(biāo)準(zhǔn)列表
3.《醫(yī)療器械安全和性能基本原則》各項內(nèi)容的適用性
4.產(chǎn)品技術(shù)要求編寫示例